3.P挡电机中电机控制器的控电功能
    P挡磁阻电机之所以能产生旋转，需要对它供给三相交流电，P挡电机控制器给电机提供三相交流电，其工作电压为13±0.2V。在电机控制器内有一个三相逆变器就是完成此项功能的，它能将汽车上蓄电池的直流电转变为三相交流电，这就是逆变器的电子开关作用。
    4．电机内部“摆轮”式减速机构
    其特点是能产生很大的减速比，电机的输出转速减慢到只有5.8r/min，可获达7.5N·m的输出力矩，足够驱动停车爪的运作。摆轮减速机构内有叶轮和摆轮等部件，其结构如图4所示。

    从图4P挡电机的解剖的图上可知，左边带黄色的为磁阻电机的定子有12极，通入三相交流电，电机的中部电路板上是霍尔式位置传感器的电子信号部分，在图右端盖的中间为固定的齿圈，齿圈有61齿。图上左上方为磁阻电机的8极转子，转子旋转时通过轴承下方的一个偏心圆，能驱动带外齿的摆轮旋转，摆轮上有60个齿。固定齿圈与摆齿构成了一个大速比的减速器，当电机转子旋转60圈时，摆轮才旋转一圈。摆轮的背面装了一个法兰盘（图4中部带九孔的圆板），圆板背面的中央有一个花键套，通过花键套与P挡锁止机构的“P挡驱动轴”（图2）相配。由于电机有减速机构，所以电机的最大输出转矩被放大到7.5-7.8N·m，对驱动P挡锁止齿轮的停车爪销伸缩是有利的。
    5．电机内部霍尔式位置传感器
    用于检测爪销对输出齿轮的锁止状况。同时P挡控制器还接收安装在电机一体的霍尔式位置传感器传来的信号，检测电机旋转到限位时，即换挡杆在P挡位时，电机带动锥形推杆伸出，让停车爪销锁止锁止齿轮的信号，一旦车辆被锁止后，电机也立即断电并停止旋转。如果换挡杆不在P位时，则电机反转推动锥形推杆缩进，使停车爪销释放锁止齿轮，能让车辆行驶，同样当释放锁止齿轮后，电机也会自动停止供电。霍尔式传感器就是专门检测车辆是否在P锁止位置的，在电机8极转子的背面中部有一个永磁体随转子一道旋转，霍尔式位置传感器能感应出转子瞬间到达的位置，以控制变频器对电机的供电。

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