路虎揽胜空调系统的风门电机分为三种类型：循环空气风门电机、温度调节风门电机和空气分配风门电机。在故障车型中总共有13个风门电机，这三种风门电机均采用LIN总线控制（图2），通过LIN线以串联的方式连接到空调控制模块。大部分电机上有12V电源、搭铁线，以及LIN IN（输入端）和LIN OUT（输出端），最后一个串联电机没有LIN OUT（输出端），电机电源和搭铁也由空调控制模块提供。空调控制模块通过使用风门电机关闭或打开位置作为数据，并记忆其驱动单个电机所用的步进数，来确定空调分配、温度混合风门以及循环空气风门的位置。每次启用空调系统时，空调控制模块都会进入自检模式，对照控制面板上当前空气分配和温度设置的固定值，用于检查各个步进电机所记忆的位置。如果自检结果存在错误，空调控制模块将会校准相关有错误的电机，通过控制该电机的全开或全关，来重新获取风门电机的位置，以便将数据重新设置到空气分配和温度设置所选的标称位置。

    由于该车空调系统装备13个风门电机，按照先简后繁的原则，维修人员先找到仪表板右侧新鲜空气和再循环空气进口之间的循环风门电机，打开点火开关和空调系统，按下内循环按键，发现循环风门电机摆臂没有转动，然而可感知电机还在运转，说明电机内部打滑，或者风门卡滞。拆卸循环风门电机，手动检查循环风门可以正常转动。将循环风门电机解体后，发现内部的塑料传动齿轮打滑（图3）。故障根源终于找到了，由于循环风门电机内部打滑，在每次空调系统自检时，空调控制模块通过LIN总线不能读取到循环风门电机的正常位置，通过30s的空调模块自我校准后，循环风门位置仍然存在着错误，导致系统自检无法成功。

更换新的循环风门电机，并使用路虎专用诊断仪器对空调风门电机进行学习校准后试车，该车故障被彻底排除。

维修小结：目前大多数欧洲车型的空调风门电机都采用LIN总线控制，每次启用空调时，控制模块会通过LIN总线进行自检，但不同车型空调系统自检时出现错误的表现形式有所不同。路虎空调鼓风机延迟30s工作，与笔者之前维修雷克萨斯LS460空调鼓风机延迟10s工作的现象有相似之处。都是因为空调系统自检时，系统检测到风门电机位置出现错误，空调控制模块试图校准风门电机后仍然不能够解决，导致空调鼓风机延迟工作。如果有相应风门电机的故障码，则查找故障就更为简便。在没有故障码的情况下，维修人员可观察相应风门电机在自检过程中的工作情况，如果空调诊断系统中能提供电机位置的数据流，也可分析风门电机的位置数据。

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