故障诊断：接车后检查车辆，发现仪表台上一直显示“主动制动辅助系统停止运作，参见用户手册”的故障提示信息，但未见其他异常。查询此车的车籍卡，发现带有代码为258的碰撞报警器（带碰撞警示系统（FCW）停止主动制动干预）。

    连接诊断仪进行快速测试，结果发现无法检测到主动式制动辅助系统控制单元A108，且多个控制单元报与A108相关的通信故障（图1），如：U 11 A600一与“雷达传感器”控制单元的通信存在故障；U105CFC一与“防碰撞辅助系统”控制单元的通信存在故障。另外，后SAM（N 10/8）存有故障码B198E11一“端子15”（远程雷达传感器）输出端存在功能故障，存在对地短路。

    主动式制动辅助系统控制单元检测障碍物和前方行驶车辆，并警告驾驶员可能发生碰撞。如果主动式制动辅助系统控制单元检测到存在发生碰撞的风险，则会启用自动制动。

    主动式制动辅助系统控制单元A108位于前保险杠右后侧（图2），集成了雷达传感器和控制单元，供应商是德国大陆公司。76GHz雷达传感器属于远距毫米波雷达，基于脉冲多普勒原理工作，用于独立测量车距和车速。探测角度a为45°时雷达传感器的探测范围s是0～160m。

    结合故障车型主动式制动辅助系统控制单元A108的电路图（图3）进行综合分析，导致A108无法通信的可能原因有二A108供电搭铁故障、A108通信线路故障、A108本体故障、后SAM故障。

    检查A108安装位置，未发现有受力变形痕迹；对后SAM进行软件更新后试车，故障依旧；检查X26/38插头未发现变形、进水痕迹；拔开X26/38插头，测量X26/38 PIN 13 SAM侧对地电压为0，用XENTRY激活接头15端子后电压为12.8V；断开X26/38和后SAM，测量X26/38的PIN13到后SAM的HECKD插头PIN19的对地电阻，达到兆欧级，正常；断开X26/38和A108，测量X26/38 PIN 13到A108的1号插头PIN4的对地电阻，也达到兆欧级，正常。

    测量X26/38 PIN 13与PIN14之间的电阻，为14.7kΩ，对比新件的电阻18.6kΩ，不正常。拆检A108插头未见异常，外观无损伤，测量PIN1与PIN4之间的电阻（即A108的内阻）为14.7kΩ，不正常。换上正常车的主动式制动辅助系统控制单元A108，测量X26/38 PIN 13电压正常，但是再换上原车的A108后，PIN13立刻又变为0。

    综合分析，该车故障原因是主动式制动辅助系统控制单元A108内部存在电气故障，导致后SAM检测到供电线路对地电阻异常，从而切断A108供电，导致无法检测到主动式制动辅助系统控制单元A108，仪表台上显示故障提示信息。

      更换主动式制动辅助系统控制单元A108（图4）后，该车故障被彻底排除。