答：有关混合动力汽车的类型，我认为没有必要纠结，因为各国、各厂家的叫法不同。

    通常的分类方法将混合动力汽车分为三类，一是并联、二是串联、三是混联。如果将现有内燃机轿车加装一套电力驱动系统和原驱动系统并联，可以选择纯发动机驱动，也可选择电动机驱动或者双动力驱动，这种形式就属于并联式。丰田最先开发的混合动力汽车就是这种模式。串联式，可以让发动机与底盘串联，也可以让电动机与底盘串联。如果发动机和电动机串联在一起，直接连接或者通过离合器连接，发动机不能直接驱动，发动机负责发电，电动机负责驱动的串联结构，也叫增程式混合动力。如果发动机和电动机之间有一个离合器，电动机直接与变速器相连，允许电动方式驱动，也叫全程或强硬式混合动力。如果把串联和并联结合起来，就成了混联。分支式串联混合动力系统有一个内燃机和两个电机。内燃机和电机1装在前桥上，电机2装在后桥上，这种结构用于四轮驱动汽车。

    奥迪A1属于微混合动力驱动，使用这种驱动结构，电动部件（启动机／发电机）只用来执行启动一停止功能。一部分动能在制动时又可作为电能使用（能量回收）。这种类型不能以纯电动方式驱动车辆行驶。该结构中没有高压蓄电池，针对频繁启动发动机的特点做了匹配，使用了质量较好的12V蓄电池，似乎不是真正的混合动力。

    中混合动力驱动在技术上和部件方面都与完全混合动力驱动相同，只是它不能以纯电动方式驱动车辆行驶。它也有能量回收、启动一停止以及助力（Boost）功能，所以又称之为半程式或温和式混合动力系统。代表车型有本田思域及雅阁混动，起亚锐欧、赛拉图、福瑞迪混动，而且这些车型均属于串联混合动力类型。发动机与底盘相连，驱动电机容量小，不能单独驱动车辆。但似乎还可以对车辆驱动以辅助，勉强可以算得上串联类型。

    完全混合动力是指允许完全使用电动方式驱动车辆行驶的结构，这种结构也称之为全程式或强硬式混合动力模式。这种形式中可以分为4种类型，也就是问题中所说的：并联式混合动力系统、串联式混合动力系统、混联式混合动力系统和分支式串联（四驱）混合动力系统。

    电动加速与内燃机的强制降挡功能（可提供最大发动机功率供使用）类似。如果执行了电动加速功能，那么电机和内燃机就会发出最大功率（合计总功率很大，图4）。这两种驱动方式各自的功率合在一起，就是传动系统的总功率了。从技术上来讲，电机内部是有功率损耗的，因此发电机输出功率要小于其驱动功率。奥迪Q5混合动力汽车的内燃机功率是155kW，电机作为发电机时是31 kW，电机作为电动机时是40kW。总体算来，内燃机和电动机作为电动机时共计可产生180kW的功率。