6. DTC 32 -01: EPS控制装置内部电路（电流传感器）（初始诊断）
        DTC 32 -02: EPS控制装置内部电路（电流传感器）（常规诊断）
        DTC 35 -01: EPS控制装置内部电路（CPU）（初始诊断／常规诊断）
        DTC 35 -02: EPS控制装置内部电路（EEPROM）（初始诊断）
        DTC 35 -04: EPS控制装置内部电路（CPU通信）（常规诊断）
        DTC 35 -06: EPS控制装置内部电路（ITN通信）（常规诊断）
        DTC 35 -07: EPS控制装置内部电路（INHL/INHR端口）（初始诊断／常规诊断）
        DTC 36 -02: EPS控制装置内部电路（INH输出电路）（初始诊断）
        DTC 37 -01: EPS控制装置内部电路（升压电路）（初始诊断）
    ①使用HDS清除DTC。
    ②关闭点火开关。
    ③启动发动机。
    EPS指示灯是否点亮？
    是----进行第④步。
    否----检查端子是否松动或连接不良。如果连接良好，此时系统正常。
    ④使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 32-01、32-02、35-01、35-02、35-04、35-06、35-07、36-02或37-01？
    是----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
否----排除显示的DTC故障。如果未显示DTC，则此时系统正常。

    7. DTC 32 -08：电流传感器（常规诊断）
      DTC 32 -09：电流传感器（初始诊断）
    ①使用HDS清除DTC。
    ②关闭点火开关。
    ③启动发动机。
    ④向左或向右转动方向盘，并等待10s或以上。
    EPS指示灯是否点亮？
    是----进行第⑤步。
    否----检查端子是否松动或连接不良。如果连接良好，此时系统正常。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 32-08或DTC 32-09？
    是----进行第⑥步。
    否----排除显示的DTC故障。如果未显示DTC，则此时系统正常。
    ⑥关闭点火开关。
    ⑦断开EPS控制装置插头B（2芯）与插头C（2芯）。
    ⑧检查EPS控制装置插头B（2芯）与插头C（2芯）端子之间的导通性，如图8所示。

    是否导通？
    是----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    否----进行第⑨步。
    ⑨断开电机1芯插头与电机2芯插头。
    ⑩在发动机侧，检查电机1芯插头与电机2芯插头端子之间的导通性，如图9所示。

    是否导通？
    是----排除EPS控制装置与电机之间导线的断路故障。
    否----电机导线断路故障，或电机内部电路故障，更换电机。

    8. DTC 33 -01：下部FET卡滞在接通位置（初始诊断）
      DTC 33 -06：下部FET卡滞在接通位置（常规诊断）
    ①使用HDS清除DTC。
    ②关闭点火开关。
    ③启动发动机。
    EPS指示灯是否点亮？
    是----进行第④步。
    否----检查端子是否松动或连接不良。如果连接正常，则此时系统正常。
    ④使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 33-01或33-06？
    是----进行第⑤步。
    否----排除显示的DTC故障。如果未显示DTC，则此时系统正常。
    ⑤关闭点火开关。
    ⑥断开EPS控制装置插头B（2芯）与插头C（2芯）。
    ⑦分别检查车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子与插头C（2芯）2号端子之间的导通性。
    是否导通？
    是----进行第⑧步。
    否----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    ⑧断开电机1芯插头与电机2芯插头。
    ⑨分别检查车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子与插头C（2芯）2号端子之间的导通性。
    是否导通？
    是----排除EPS控制装置与电机之间的接地短路故障。
否----电机导线接电源短路故障，或电机内部电路故障，更换电机。

    9. DTC 32 -02：上部FET卡滞在接通位置（初始诊断）
      DTC 33 -07：上部FET卡滞在接通位置（常规诊断）
    ①使用HDS清除DTC。
    ②关闭点火开关。
    ③启动发动机。
    EPS指示灯是否点亮？
    是----进行第④步。
    否----检查端子是否松动或连接不良。如果连接正常，则此时系统正常。
    ④使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 33-02或33-07？
    是----进行第⑤步。
    否----排除显示的DTC故障。如果未显示DTC，则此时系统正常。
    ⑤关闭点火开关。
    ⑥断开EPS控制装置插头B（2芯）与插头C（2芯）。
    ⑦打开点火开关至ON（II）。
    ⑧分别测量车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子与插头C（2芯）2号端子之间的电压，如图10所示。

    是否为蓄电池电压？
    是----进行第⑨步。
    否----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    ⑨关闭点火开关。
    ⑩断开电机1芯插头与电机2芯插头。
    11打开点火开关至ON（II）。
    12分别测量车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子与插头C（2芯）2号端子之间的电压。
    是否为蓄电池电压？
    是----排除EPS控制装置与电机之间的电源接地短路故障。
    否----电机导线接电源短路故障，或电机内部电路故障，更换电机。
    10. DTC 34 -01：电源继电器卡滞在接通位置（点火开关关闭）
    ①使用HDS清除DTC。
    ②关闭点火开关。
    ③启动发动机。
    EPS指示灯是否点亮？
    是----进行第④步。
    否----检查端子是否松动或连接不良。如果连接正常，则此时系统正常。
    ④使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 34-01？
    是----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
否----排除显示的DTC故障。如果未显示DTC，则此时系统正常。

    11. DTC 34 -02：电源继电器卡滞在接通位置（初始诊断）
    ①使用HDS清除DTC。
    ②关闭点火开关。
    ③启动发动机。
    EPS指示灯是否点亮？
    是----进行第④步。
    否----检查端子是否松动或连接不良。如果连接正常。则此时系统正常。
    ④使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 34-02？
    是----进行第⑤步。
    否----排除显示的DTC故障。如果未显示DTC。则此时系统正常。
    ⑤关闭点火开关。
    ⑥断开EPS控制装置插头B（2芯）和插头C（2芯）。
    ⑦打开点火开关至ON（II）。
    ⑧分别测量车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）的1号端子、插头C（2芯）的1号端子及插头C（2芯）的2号端子之间的电压，如图11所示。

    是否为蓄电池电压？
    是----排除EPS控制装置与电机之间导线接电源的短路故障。
    否----更换EPS控制装置。

    12. DTC 35 -03: EPS控制装置内部电路（EPS CPU）（初始诊断）
       DTC 35 -05: EPS控制装置内部电路（电机／EPS CPU）（初始诊断）
    ①使用HDS清除DTC。
    ②关闭点火开关。
    ③打开点火开关至ON（II）。
    EPS指示灯是否点亮？
    是----进行第④步。
    否----检查端子是否松动或连接不良。如果连接正常，则此时系统正常。
    ④启动发动机。
    ⑤等待10s或以上。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 35-03或35-05？
    是----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
否----排除显示的DTC故障。如果未显示DTC，则此时系统正常。

    13. DTC 51 -01：扭矩传感器电压低／高．（VT1与VT2 ）（常规诊断）
    ①关闭点火开关。
    ②将HDS连接至数据传输插头（DLC）。
    ③打开点火开关至ON（II）。
    ④使用HDS在数据表（DATA LIST）中检查ADVT1。
    电压是否为0. 90～3. 55V？
    是----进行第⑤步。
    否----进行第⑥步。
    ⑤使用HDS在数据表（DATA LIST）中检查ADVT2。
    电压是否为1. 02～3. 73V？
    是----检查端子是否松动或连接不良。如果连接正常，则此时系统正常。
    否----进行第⑥步。
    ⑥关闭点火开关。
    ⑦断开EPS控制装置插头D（28芯）。
    ⑧测量EPS控制装置插头D（28芯）9号端子与10号端子之间的电阻，如图12所示。

    电阻是否为12-～15Ω？
    是----进行第⑨步。
    否----进行第13步。
    ⑨测量EPS控制装置插头D（28芯）8号端子与9号端子之间的电阻。
    电阻是否为12-～15Ω？
    是----进行第⑩步。
    否----进行第15步。
    ⑩检查EPS控制装置插头D（28芯）9号端子与车身地线之间的导通性。
    是否导通？
    是----进行第11步。
    否----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良则更换EPS控制装置。
    11从转向机上断开扭矩传感器3芯插头。
    12检查EPS控制装置插头D（28芯）9号端子与车身地线之间的导通性。
    是否导通？
    是----排除扭矩传感器与EPS控制装置导线之间的接地短路故障。
    否----扭矩传感器故障（传感器内部电路短路），更换转向机。
    13从转向机上断开扭矩传感器3芯插头。
    14在传感器侧，测量扭矩传感器1号端子与2号端子之间的电阻，如图13所示。

    电阻是否为12～15Ω？扭矩传感器3芯插头
    是----排除扭矩传感器中扭矩传感器与EPS控制装置粉红色与蓝色／红色导线之间的断路或短路故障。
    否----扭矩传感器故障（传感器内部电路短路），更换转向机。
    15从转向机上断开扭矩传感器3芯插头。
    16在传感器侧，测量扭矩传感器2号端子与3号端子之间的电阻。
    电阻是否为12～15Ω？
    是----排除扭矩传感器中扭矩传感器与EPS控制装置白色／绿色与蓝色／红色导线之间的断路或短路故障。
    否----扭矩传感器故障（传感器内部电路短路），更换转向机。

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