二、端子功能和检测数据
    EPS控制单元插接器C如图27所示，其端子功能和检测数据如表3所示。

    三、故障码
    故障码如表4所示。

    注意：
    初始诊断：发动机启动后立即执行该诊断，直到EPS指示灯熄灭。
    常规诊断：初始诊断后，进行常规诊断，直至点火开关转至LOCK（0）位置。

    四、故障码检修
    1. DTC 11-01：IG1端子低/高电压（初始诊断）
      DTC 11-02： IG1端子低/高电压（常规诊断）
①将点火开关转至ON（II）位置。
②使用HDS清除DTC，
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④启动发动机。
⑤等待至少60s。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示DTC 11-01或11-02？
是----转至步骤⑦。
否----间歇性故障，此时系统正常。检查是否连接不良或端子松动。
⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
⑧使用HDS检查并记录EPS数据表中的蓄电池电压。
蓄电池是否正常？
是----转至步骤⑨。
否----检查蓄电池，并对交流发电机调节器电路进行故障排除。
⑨检查仪表板下保险丝／继电器盒中的11号（7. 5 A）保险丝。
保险丝是否正常？
是----重新安装11号（7. 5A）保险丝，然后转至步骤18。
否----转至步骤⑩。
⑩断开EPS控制单元插接器C（16针）。
11检查EPS控制单元插接器C（16针）8号端子和车身搭铁之间是否导通，如图28所示。

    是否导通？
    是----修理EP S控制单元和仪表板下保险丝／继电器盒11号（7. 5A）保险丝之间线束对车身搭铁的短路。
    否----将新的11号（7. 5A）保险丝安装到仪表板下保险丝／继电器盒中，然后转至步骤⑩。
    12重新连接EPS控制单元插接器C（16针）。
    13将点火开关转至ON（II）位置。
    14使用HDS清除DTC。
    15将点火开关转至LOCK（0）位置。
    16启动发动机。
    17使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 11-01或11-02？
    是----更换EPS控制单元。
    否----故障排除完成。如果显示其他DTC，转至显示DTC的故障排除。
    18断开EPS控制单元插接器C（16针）。
    19将点火开关转至ON（II）位置。
    20测量EPS控制单元插接器C（16针）8号端子和车身搭铁之间的电压。
    是否有蓄电池电压？
    是----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    否----修理仪表板下保险丝／继电器盒中11号（7. 5A）保险丝和EPS控制单元之间线束的断路。

    2. DTC 12-01：VBU低漓电压（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④将点火开关转至ON（II）位置。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 12-01？
    是----转至步骤⑥。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查是否连接不良或端子松动。
    ⑥将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑦使用HDS检查并记录EPS数据表中的蓄电池电压。
    蓄电池是否正常？
    是----转至步骤⑧。
    否----检查蓄电池，并对交流发电机调节器电路进行故障排除。
    ⑧检查蓄电池端子保险丝盒中的2号（60A）保险丝。保险丝是否正常？
    是----重新安装2号（60A）保险丝，然后转至步骤⑩。
    否----转至步骤⑨。
    ⑨断开EPS控制单元插接器A（2针）。
    ⑩检查EPS控制单元插接器A（2针）2号端子和车身搭铁之间是否导通，如图29所示。

    是否导通？
    是----修理EPS控制单元和蓄电池端子保险丝盒2号（60A）保险丝之间线束对车身搭铁的短路。
    否----安装新的蓄电池端子保险丝盒，然后转至步骤11。
    11重新连接EPS控制单元插接器A（2针）。
    12将点火开关转至ON（II）位置。
    13使用HDS清除DTC。
    14将点火开关转至LOCK（0）位置。
    15启动发动机。
    16使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 12-01？
    是----更换EPS控制单元。
    否----故障排除完成。如果显示其他DTC，转至显示DTC的故障排除。
    17断开EPS控制单元插接器A（2针）。
    18将点火开关转至ON（II）位置。
    19测量EPS控制单元插接器A（2针）2号端子和车身搭铁之间的电压。
    是否有蓄电池电压？
    是----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
否----修理蓄电池端子保险丝盒中2号（60A）保险丝和EPS控制单元之间线束的断路。

    3. DTC 21-01：车速信号变化过大（常规诊断）
      DTC 21-02：对比车速信号和发动机转速信号（常规诊断）
    ①将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ②举升车辆，并将安全支架放置在适当的位置以支撑车辆，并使所有四个车轮自由转动。
    ③将HDS连接到数据插接器（DLC）上。
    ④启动发动机，然后以四挡（M/T）或在D位置（A/T）运行车辆。
    ⑤使用HDS检查EPSDATA LIST中的VEHICLE SPEED.
    是否显示0km/h（0mph）？
    是----转至步骤⑥。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查ECM/PCM和EPS控制单元是否连接不良或端子松动。
    ⑥将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑦启动发动机并检查转速表。
    转速表是否工作正常？
    是----转至步骤⑧。
    否----对仪表控制单元进行故障排除。
    ⑧将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑨使用HDS短接SCS线路。
    ⑩断开ECM/PCM插接器A（49针）和EPS控制单元插接器（16针）。
    11分别检查EPS控制单元插接器C（16针）端子和ECM/PCM插接器A（49针）端子之间是否导通，如图30所示。

    是否导通？
    是----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    否----修理EPS控制单元与ECM/PCM之间线束的断路。
    4. DTC 22-01：发动机转速信号（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③对车辆进行行驶测试。以10km/h（7mph）的速度行驶车辆3s或更长时间。
    ④使用HDS检查EPS数据表中的发动机转速。
    怠速时是否为440r/min或更低？
    是----转至步骤⑤。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查是否连接不良或端子松动。
    ⑤将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑥断开EPS控制单元插接器C（16针）。
    ⑦启动发动机。
    ⑧测量EPS控制单元插接器C（16针）7号端子和车身搭铁之间的电压，如图31所示。

    是否有电压？
    是----转至步骤⑨。
    否----转至步骤14。
    ⑨将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑩使用HDS短接SCS线路。
    11断开ECM/PCM插接器A（49针）’。
    12将点火开关转至ON（II）位置。
    13测量EPS控制单元插接器C（16针）7号端子和车身搭铁之间的电压。
    是否有电压？
    是----修理EPS控制单元和ECM/PCM之间线束对电源的短路。
    否----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不则更换EPS控制单元。
    14将点火开关转至LOCK（0）位置。
    15使用HDS短接SCS线路。
    16断开ECM/PCM插接器A（49针）。
    17检查EPS控制单元插接器C（16针）7号端子和车身搭铁之间是否导通。
    是否导通？
    是----修理EPS控制单元和ECM/PCM之间线束对车身搭铁的短路。
    否----转至步骤18。
    18检查EPS控制单元插接器C（16针）7号端子和ECM/PCM插接器A（49针）29号端子之间是否导通，如图32所示。

    是否导通？
    是----若ECM/PCM软件版本不是最新，则将其更新，或者换上已知良好的ECM/PCM，然后转至步骤①并重新检查。如果ECM/PCM已更新并且没有显示DTC，故障排除完成。如果ECM/PCM已替换并且没有显示DTC，则更换原来的ECM/PCM。
否----修理EPS控制单元与ECM/PCM之间线束的断路。

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