5. DTC 31-01：未写入转矩传感器中间位置（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④执行转矩传感器中间位置记忆程序。
    ⑤将点火开关转至ON（II）位置。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 31-01？
    是----更换EPS控制单元。
    否----间歇性故障，此时系统正常。
   
 6. DTC 32-01: EPS控制单元内部电路（电流传感器）（初始诊断）
        DTC 32-02: EPS控制单元内部电路偏置（电流传感器）（常规诊断）
        DTC 32-03：下电流传感器卡在ON位置（初始诊断）
        DTC 32-04：下电流传感器卡在ON位置（常规诊断）
        DTC 32-05：电机电源电压（常规诊断）
        DTC 32-06: EPS控制单元内部电路（子CPU）（常规诊断）
        DTC 34-01：功率继电器卡在ON位置（IG开关处于LOCK（0）位置）
        DTC 35-01: EPS控制单元内部电路（CPU）（初始诊断／常规诊断）
        DTC 35-02: EPS控制单元内部电路（EEPROM）（初始诊断）
        DTC 35-03: EPS控制单元内部电路（CPU通信）（初始诊断）
        DTC 35-04: EPS控制单元内部电路（CPU通信）（常规诊断）
        DTC 36-01: EPS控制单元内部电路（辨别方向）（常规诊断）
        DTC 36-02: EPS控制单元内部电路（INH输出电路）（初始诊断）
        DTC 37-01: EPS控制单元内部电路（电路设置）（初始诊断）
        DTC 37-02: EPS控制单元内部电路（电路设置）（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④启动发动机。
    ⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，并在极限位置时握住方向盘10s或更长时间。
    ⑥使用HDS检查DTC 。
    是否显示DTC 32-01、32-02、32-03、32-04、32-05、32-06、34-01、35-01、35-02、35-03、35-04、36-01、36-02、37-01或37-02？
    是----更换EPS控制单元。
    否----间歇性故障，此时系统正常。

    7. DTC 33-01：下FET卡在ON位置（初始诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④启动发动机。
    ⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，并在极限位置时握住方向盘10s或更长时间。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 33-01？
    是----转至步骤⑦。
    否----间歇性故障，此时系统正常。
    ⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑧断开EPS控制单元插接器B（2针）。
    ⑨检查EPS控制单元插接器B（2针）1号、2号端子和车身搭铁之间是否导通，如图33所示。

    是否导通？
    是----转至步骤⑩。
    否----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    ⑩断开EPS电机2针插接器。
    11在EPS电机侧，检查车身搭铁和EPS电机2针插接器1号、2号端子之间是否导通。
    是否导通？
    是----更换EPS电机。
    否----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对车身搭铁的短路。

    8. DTC 33-02：上FET卡在ON位置（初始诊断）
      DTC 34-02：失效保护继电器卡在ON位置（初始诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④启动发动机。
    ⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，并在极限位置时握住方向盘10s或更长时间。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 33-02或34-02？
    是----转至步骤⑦。
    否----间歇性故障，此时系统正常。
    ⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑧断开EPS控制单元插接器B（2针）。
    ⑨将点火开关转至ON（II）位置。
    ⑩检查车身搭铁和EPS控制单元插接器B（2针）1号、2号端子之间的电压，如图34所示。

    是否有蓄电池电压？
    是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对电源的短路。
    否----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。

    9. DTC 33-03: FET卡在ON位置（过电流）（常规诊断）
      DTC 33-04: FET卡在ON位置（故障）（常规诊断）
      DTC 33-05: FET卡在ON位置（附加过电流）（常规诊断）
①将点火开关转至ON（II）位置。
②使用HDS清除DTC。
③将点火开关转至LOCK（0）位置。
④启动发动机。
⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，并在极限位置时握住方向盘10s或更长时间。
⑥使用HDS检查DTC。
是否显示DTC 33-03、33-04或33-05？
是----转至步骤⑦。
    否----间歇性故障，此时系统正常。
    ⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑧断开EPS控制单元插接器B（2针）。
    ⑨检查EPS控制单元插接器B（2针）1号、2号端子和车身搭铁之间是否导通，如图35所示。

    是否导通？
    是----转至步骤⑩。
    否----转至步骤12。
    ⑩断开EPS电机2针插接器。
    11在EPS电机侧，检查车身搭铁和EPS电机2针插接器1号、2号端子之间是否导通。
      是否导通？
    是----更换EPS电机。
    否----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对车身搭铁的短路。
    12断开EPS电机2针插接器。
    13将点火开关转至ON（II）位置。
    14检查车身搭铁和EPS控制单元插接器B（2针）1号、2号端子之间的电压。
    是否有蓄电池电压？
    是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对电源的短路。
    否----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。

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