14. DTC 51 -02：扭矩传感器（VT3差速器放大功能）（初始诊断）
        DTC 51 -03：扭矩传感器（VT1、 VT2速度变化）（常规诊断）
        DTC 51 -06：扭矩传感器（VT1、VT2平均）（常规诊断）
        DTC 51-07：扭矩传感器（VT1、VT2初始检查）（初始诊断）
    ①使用HDS清除DTC。
    ②关闭点火开关。
    ③打开点火开关至ON（II）。
    EPS指示灯是否点亮？
    是----进行第④步。
    否----检查端子是否松动或连接不良。如果连接正常，则此时系统正常。
    ④使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 51-02、51-03、51-06或51-07？
    是----进行第⑤步。
    否----排除显示的DTC故障。如果未显示DTC，则此时系统正常。
    ⑤关闭点火开关。
    ⑥断开EPS控制装置插头D（28芯）。
    ⑦测量EPS控制装置插头D（28芯）9号端子与10号端子之间的电阻，如图14所示。

    电阻是否为12～15Ω？
    是----进行第⑧步。
    否----进行第12步。
    ⑧测量EPS控制装置插头D（28芯）8号端子与9号端子之间的电阻。
    电阻是否为12～15Ω？
    是----进行第⑨步。
    否----进行第14步。
    ⑨检查EPS控制装置插头D（28芯）9号端子与车身地线之间的导通性，如图15所示。

    是否导通？
    是----进行第⑩步。
    否----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    ⑩从转向机上断开扭矩传感器3芯插头。
    11检查EPS控制装置插头D（28芯）9号端子与车身地线之间的导通性。
    是否导通？
    是----排除扭矩传感器与EPS控制装置导线之间的接地短路故障。
    否----扭矩传感器故障（传感器内部电路短路），更换转向机。
    12从转向机上断开扭矩传感器3芯插头。
    13在传感器侧，测量扭矩传感器1号端子与2号端子之间的电阻，如图16所示。

    电阻是否为12～15Ω？
    是----排除扭矩传感器中扭矩传感器与EPS控制装置粉红色与蓝色／红色导线之间的断路或短路故障。
    否----扭矩传感器故障（传感器内部电路短路），更换转向机。
    14从转向机上断开扭矩传感器3芯插头。
    15在传感器侧，测量扭矩传感器2号端子与3号端子之间的电阻。
    电阻是否为12～15Ω？
    是----排除扭矩传感器中扭矩传感器与EPS控制装置蓝色／红色与白色／绿色导线之间的断路或短路故障。
    否----扭矩传感器故障（传感器内部电路短路），更换转向机。

    15. DTC 61 -04：电机线束断路腹路（转向诊断）
    ①使用HDS清除DTC。
    ②关闭点火开关。
    ③启动发动机。
    ④向左或向右转动方向盘，并等待10s或以上。
    EPS指示灯是否点亮？
    是----进行第⑤步。
    否----检查端子是否松动或连接不良。如果连接良好，此时系统正常。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 61-04？
    是----进行第⑥步。
    否----排除DTC故障。如果未显示DTC，则此时系统正常。
    ⑥关闭点火开关。
    ⑦断开EPS控制装置插头B（2芯）与插头C（2芯）。
    ⑧检查EPS控制装置插头B（2芯）与插头C（2芯）之间的导通性，如图17所示。

    是否导通？
    是----进行第⑨步。
    否----进行第12步。
    ⑨分别检查车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子与插头C（2芯）2号端子之间的导通性，如图18所示。

    是否导通？
    是----进行第⑩步。
    否----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    ⑩断开电机1芯插头与电机2芯插头。
    11分别检查车身地线与EPS控制装置插头B（2芯）1号端子、插头C（2芯）1号端子与插头C（2芯）2号端子之间的导通性。
    是否导通？
    是----排除EPS控制装置与电机之间的接地短路故障。
    否----电机导线接电源短路故障，或电机内部电路故障，更换电机。
    12断开电机1芯插头与电机2芯插头。
    13在电机侧，分别检查电机1芯插头与2芯插头下列端子之间的导通性，如图19所示。

    是否导通？
    是----排除之间EPS控制装置与电机导线之间的断路故障。
    否----电机导线断路故障、或电机内部电路故障，更换电机。

 16. DTC 71 -01：电机角度传感器（SIN/COs信号）（转向诊断）
    DTC 71 -02：电机角度传感器（SIN/COS信号空挡位置学习程序）（初始诊断）
    DTC 71 -03：电机角度传感器（SIN/COS信号）（转向诊断）
    DTC 71 -05：电机角度传感器（SIN/COS信号变化量）（转向诊断）
    DTC 71 -06：电机角度传感器（SIN/COS空挡位置）（初始诊断）
    ①使用HDS清除DTC。
    ②关闭点火开关。
    ③启动发动机。
    ④向左或向右转动方向盘，并等待10s或以上。
    EPS指示灯是否点亮？
    是----进行第⑤步。
    否----检查端子是否松动或连接不良。如果连接良好，此时系统正常。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 71-01、71-02、71-03、71-05或71-06？
    是----进行第⑥步。EPS控制装置插头D（28芯）
    否----排除DTC故障。如果未显示DTC，则此时系统正常。
    ⑥关闭点火开关。
    ⑦断开EPS控制装置插头D（28芯）。
    ⑧测量EPS控制装置插头D（28芯）下列端子之间的电阻，如图20所示。

    电阻是否为R1R2 13-25Ω、S1-S3 26-49Ω与S2-S4 26-49Ω？
    是----进行第⑨步。
    否----进行第12步。
    ⑨分别检查车身地线与EPS控制装置插头D（28芯）12号端子、13号端子、14号端子、 26号端子、27号端子与28号端子之间的导通性，如图21所示。

    是否导通？
    是----进行第⑩步。
    否----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    ⑩断开电机角度传感器6芯插头。
    11分别检查车身地线与电机角度传感器6芯插头1号端子、2号端子、3号端子、4号端子、5号端子与6号端子之间的导通性，如图22所示。

    是否导通？
    是----电机角度传感器故障（内部故障）、或导线接地短路故障（传感器侧），更换电机。
    否----排除电机角度传感器6芯插头与EPS控制装置导线之间的接地短路故障。
    12断开电机角度传感器6芯插头。
    13测量电机角度传感器6芯插头下列端子之间的电阻，如图23所示。

    电阻是否为R1-R2 13-25Ω、S1-S3 26-49Ω与S2-S4 26-49Ω？
    是----排除电机角度传感器6芯插头与EPS控制装置导线之间的接地断路或短路故障。
    否----电机角度传感器故障（内部故障）、或导线接地短路故障（传感器侧），更换电机。
    17. DTC 71-04：电机角度传感器（检查信号）（常规诊断）
    ①使用HDS清除DTC。
    ②关闭点火开关。
    ③启动发动机。
    ④向左或向右转动方向盘，并等待10s或以上。
    EPS指示灯是否点亮？
    是----进行第⑤步。
    否----检查端子是否松动或连接不良。如果连接良好，此时系统正常。
    ⑤使用HDS检查DTC。
    是否显示为DTC 71-04？
    是----进行第⑥步。
    否----排除显示的DTC故障。
    ⑥关闭点火开关。
    ⑦断开EPS控制装置插头D（28芯）。
    ⑧测量EPS控制装置插头D（28芯）13号端子与27号端子之间的电阻，如图24所示。如果未显示DTC，则此时系统正常。

    电阻是否为13～25Ω？
    是----进行第⑨步。
    否----进行第12步。
    ⑨分别检查车身地线与EPS控制装置插头D（28芯）13号端子与27号端子之间的导通性。
    是否导通？
    是----进行第⑩步。
    否----检查EPS控制装置插头端子是否松动，如必要进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制装置。
    ⑩断开电机角度传感器6芯插头。
    11分别检查车身地线与电机角度传感器6芯插头2号端子与5号端子之间的导通性如图25所示。

    是否导通？
    是----电机角度传感器故障（内部故障）、或导线接地短路故障（传感器侧），更换电机。电机角度传感器6芯插头与EPS控制装置导线之间的接地短路故障。
    否----排除电机角度传感器6芯插头与EPS控制装置导线之间的接地短路故障。
    12断开电机角度传感器6芯插头。
    13测量电机角度传感器6芯插头2号端子与5号端子之间的电阻。
    电阻是否为13～25Ω？
    是----排除电机角度传感器6芯插头与EPS控制装置导线之间的接地断路或短路故障。
    否----电机角度传感器故障（内部故障）、或导线接地短路故障（传感器侧），更换电机。

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