10. DTC 51-01：转矩传感器（VT1和VT2）（常规诊断）
        DTC 51-02：转矩传感器（VT3差动放大功能）（常规诊断）
        DTC 51-03：转矩传感器（VT1、VT2快速变化）（常规诊断）
        DTC 51-04：转矩传感器（温度）（常规诊断）
        DTC 51-05：转矩传感器（线圈）（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④启动发动机。
    ⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，并在极限位置时握住方向盘10s或更长时间。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 51-01、51-02、51-03、51-04或51-05？
    是----转至步骤⑦。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS电机和EPS控制单元是否连接不良或端子松动。
    ⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑧断开EPS控制单元插接器C（16针）。
    ⑨测量EPS控制单元插接器C（16针）2号和3号端子之间的电阻，如图36所示。

    在20℃（68°F）时电阻是否为10Ω或更低？
    是----转至步骤⑩。
    否----转至步骤12。
    ⑩断开转矩传感器3针插接器。
    11在转矩传感器侧，测量转矩传感器3针插接器1号和2号端子之间的电阻，如图37所示。

    在20℃（68°F）时电阻是否为10Ω或更低？
    是----更换转向器。
    否----修理EPS控制单元和转矩传感器之间线束的短路。
    12测量EPS控制单元插接器C（16针）1号和2号端子之间的电阻，如图38所示。VS2（M色）

    在20℃（68°F）时电阻是否为10Ω或更低？
    是----转至步骤13。
    否----转至步骤15。
    13断开转矩传感器3针插接器。
    14在转矩传感器侧，测量转矩传感器3针插接器2阴端子的线束侧号和3号端子之间的电阻，如图39所示。

    在20℃（68°F）时电阻是否为10Ω或更低？
    是----更换转向器。
    否----修理EPS控制单元和转矩传感器之间线束的短路。
    15测量EPS控制单元插接器C（16针）1号和3号端子之间的电阻。
    在20℃（68°F）时电阻是否为10Ω？或更低？
    是----转至步骤⑩。
    否----转至步骤⑩。
    16断开转矩传感器3针插接器。
    17在转矩传感器侧，测量转矩传感器3针插接器1号和3号端子之间的电阻。
在20℃（68°F）时电阻是否为10Ω或更低？
    是----更换转向器。
    否----修理EPS控制单元和转矩传感器之间线束的短路。
    18检查EPS控制单元插接器C（16针）1号、3号端子和车身搭铁之间是否导通，如图40所示。

    是否导通？
    是----转至步骤19。
    否----转至步骤21。
    19断开转矩传感器3针插接器。
    20在转矩传感器侧，检查车身搭铁和转矩传感器3针插接器1号、3号端子之间是否导通。
    是否导通？
    是----更换转向器。
    否----修理EPS控制单元和转矩传感器之间线束对车身搭铁的短路。
    21断开转矩传感器3针插接器。
    22分别检查EPS控制单元插接器C（16针）端子和转矩器传感器3针插接器端子之间是否导通，如图41所示。

    是否导通？
    是----转至步骤23。
    否----修理EPS控制单元和转矩传感器之间线束的断路。
    23在转矩传感器侧，分别测量转矩传感器3针插接器1号和2号端子以及2号和3号端子之间的电阻。
    在20℃（68°F）时电阻是否为10～40Ω？
    是----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    否----更换转向器。

    11. DTC 61-01: EPS电机电压（初始诊断）
       DTC 61-02: EPS电机电压（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（II）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④启动发动机。
    ⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，并在极限位置时握住方向盘10s或更长时间。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 61-01或61-02？
    是----转至步骤⑦。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS电机和EPS控制单元是否连接不良或端子松动。
    ⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑧断开EPS控制单元插接器B（2针）。
    ⑨检查EPS控制单元插接器B（2针）1号和2号端子之间是否导通，如图42所示。

    是否导通？
    是----转至步骤⑩。
    否----转至步骤⑩。
    ⑩断开EPS电机2针插接器。
    11在EPS电机侧，检查EPS电机2针插接器1号和2号端子之间是否导通。
    是否导通？
    是----修理EPS控制单元和EPS
    否----更换EPS电机。
    12断开EPS电机2针插接器。
    13检查EPS控制单元插接器B（2针）1号、2号端子和车身搭铁之间是否导通。
    是否导通？
    是----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束对车身搭铁的短路。
    否----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。

    12. DTC 61-03：电机线束断路（常规诊断）
    ①将点火开关转至ON（H）位置。
    ②使用HDS清除DTC。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④启动发动机。
    ⑤将方向盘从一个极限位置转到另一个极限位置数次，并在极限位置时握住方向盘10s或更长时间。
    ⑥使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC 61-03？
是----转至步骤⑦。
    否----间歇性故障，此时系统正常。检查EPS电机和EPS控制单元是否连接不良或端子松动。
    ⑦将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ⑧断开EPS控制单元插接器B（2针）和EPS电机2针插接器。
    ⑨检查EPS控制单元插接器B（2针）2号和EPS电机2针插接器1号端子之间是否导通，如图43所示。

    是否导通？
    是----转至步骤⑩。
    否----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束的断路。
    ⑩检查EPS控制单元插接器B（2针）1号和EPS电机2针插接器2号端子之间是否导通。
    是否导通？
    是----转至步骤11。
    否----修理EPS控制单元和EPS电机之间线束的断路。
    11在EPS电机侧，检查EPS电机2针插接器1号和2号端子之间是否导通。
    是否导通？
    是----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    否----更换EPS电机。

    五、症状故障检修
    EPS指示灯未熄灭，且未存储DTC
    ①、将点火开关转至ON（II）位置。
    ②使用HDS检查DTC。
    是否显示DTC？
    是----对显示的DTC进行故障排除。
    否----转至步骤③。
    ③将点火开关转至LOCK（0）位置。
    ④检查仪表板下保险丝／继电器盒中的11号（7. SA）保险丝。
    保险丝是否正常？
    是----重新安装11号（（7. 5A）保险丝，然后转至步骤⑨。
    否----转至步骤⑤。
    ⑤断开EPS控制单元插接器C（16针）。
    ⑥检查EPS控制单元插接器C（16针）8号端子和车身搭铁之间是否导通，如图44所示。

    是否导通？
    是----修理EPS控制单元和仪表板下保险丝／继电器盒11号（7. 5A）保险丝之间线束对车身搭铁的短路。
    否----将新的11号（7. 5A）保险丝安装到仪表板下保险丝／继电器盒中，然后转至步骤⑦。
    ⑦重新连接EPS控制单元插接器C（16针）。
    ⑧启动发动机并观察EPS指示灯。
    EPS指示灯是否熄灭？
    是----故障排除完成。如果显示其他DTC， 转至显示DTC的故障排除。
    否----更换EPS控制单元。
    ⑨断开EPS控制单元插接器C（16针）。
    ⑩将点火开关转至ON（II）位置。
    11测量EPS控制单元插接器C（16针）8号端子和车身搭铁之间的电压。
    是否有蓄电池电压？
    是----转至步骤12。
    否----修理EPS控制单元和仪表板下保险丝／继电器盒中的11号（7. 5A）保险丝之间线束的断路。
    12将点火开关转至LOCK（0）位置。
    13检查蓄电池端子保险丝盒中的2号（60A）保险丝。
    保险丝是否正常？
是----重新安装2号（（60A）保险丝，然后转至步骤18。
    否----转至步骤14。
    14断开EPS控制单元插接器A（2针）。
    15检查EPS控制单元插接器A（2针）2号端子和车身搭铁之间是否导通，如图45所示。

    是否导通？
    是----修理EPS控制单元和蓄电池端子保险丝盒2号（60A）保险丝之间线束对车身搭铁的短路。
    否----将新的2号（（60A）保险丝安装到蓄电池端子保险盒中，然后转至步骤16。
    16重新连接EPS控制单元插接器A（2针）。
    17启动发动机并观察EPS指示灯。
    EPS指示灯是否熄灭？
    是----故障排除完成。如果显示其他DTC，转至显示DTC的故障排除。
    否----更换EPS控制单元。
    18断开EPS控制单元插接器A（2针）。
    19将点火开关转至ON（II）位置。
    20将点火开关转至LOCK（0）位置。
    21断开EPS控制单元插接器A（2针）。
    22测量EPS控制单元插接器A（2针）2号端子和车身搭铁之间的电压。
    是否有蓄电池电压？
    是----转至步骤23。
    否----修理EPS控制单元和蓄电池端子保险丝盒中的2号（60A）保险丝之间线束的断路。
    23将点火开关转至LOCK（0）位置。
    24断开仪表控制单元32针插接器。
    25分别检查EPS控制单元插接器C（16针）端子和仪表控制单元32针插接器端子之间是否导通，如图46所示。

    是否导通？
    是----检查EPS控制单元插接器是否端子松动，如有必要，进行修理。如果未发现连接不良，则更换EPS控制单元。
    否----修理EPS控制单元和仪表控制单元之间线束的断路。

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