十四、转向系统
    F15为车型系列X5标配了电动转向系统。选装配置主动转向系统（SA217）使用液压转向器。电子助力转向系统功能是两个系统的固定组成部分。
    1．电子助力转向系统（EPS ）
    与传统液压转向系统相比，通过电子助力转向系统（电动VL械式助力转向系统，见图22 ） EPS可使平均耗油量降低约0.3 L/100 km。这样有助于降低CO2排放量。由于EPS中没有油液，因此与传统液压转向系统相比更加环保。

    由系统条件所决定，EPS始终带有电子转向助力系统（Servotronic ）功能。通过行驶动态操控开关可以调出两个不同的设置“标准”和“运动”。
    EPS对冲击和方向盘扭转震动等一干扰参数不敏感。此外该系统还能通过主动摆动抑制功能提高F15的行驶安全性。
    EPS可以自由回位。因此可确保最佳行驶性能。此外，通过EPS还能一实现驻车辅助系统功能。可通过可变齿条传动比减小转向角。
    （1）系统电路图（见图23）

    （2）探测转向角
    在带有电子助力转向系统EPS的－车辆上，不通过转向角传感器探测转：向角数据，而是根据EPS电机的转子：角度计算转向角信息。
    EPS根据EPS电机当前转子位置：以及零位（相当于直线行驶）时的转子完整转动圈数计算出齿条的绝对位置。EPS通过FlexRay向ICM控制单元传输齿条位置信息。
    ICM控制单元根据该位置通过存储的传动比参数（齿条与车轮相关的转向角之比）确定车轮相关的转向角等并通过FlexRay发送信息。车轮／相关转向角作为内部调节功能的控制参数供DSC等系统使用。
    如果EPS无法提供绝对值（总线端30损耗，快速擦写过程），就会在ICM和EPS的配合下通过一项自适应功能，即从限位位置到限位位置的转向操作（例如直线行驶位置→左→右→直线行驶位置）确定该绝对值。
    2．主动转向系统（AL）
    带有选装配置主动转向系统（SA217）时，通过转向柱上的一个独立第转向角传感器探测转向角。
    主动转向系统（ SA 217）可实现可变转向角传动比，该系统已通过老E70为大家所熟知，采用液压转向器。
    在xDrive 25d和sDrive 25d车型上不提供主动转向系统。扭系统电路图（见图24）。

上一页  [1] [2] [3] [4] [5] [6]