（七）变速器功能
    1．奥迪驾驶模式选择系统
    使用奥迪驾驶模式选择系统可以设定各种不同的模式。
    变速器调整是根据不同国家版本按照客户需求匹配的。出于这个原因，在此只会介绍模式之间的偏向性差异。
    2．基于导航数据的选挡
    一旦有合适的导航系统数据可用（选装以及视市场而定），OD5变速器就会利用相应的路线数据进行选挡。变速器控制系统此时会处理预先规划的行驶路线信息，例如弯道的弯曲度或弯道长度。同时，变速器控制系统还会判断是否在小区内外行驶。
    利用这些信息，可以降低换挡频率，并方便变速器控制系统随时准备好选择正确挡位。基于导航数据的选挡可以使用车辆诊断测试仪通过一次有针对性地匹配来激活或关闭。
    3．怠速模式
    搭载8挡自动变速器OD5的奥迪车型首次引入怠速模式，这是与传统的变矩器自动变速器相结合的成果。一旦满足运行条件，在40～170km/h的车速范围内，发动机和变速器之间的动力传递就会断开。这发生在挂入5-8挡时。车辆利用怠速时的运动能量，在没有发动机制动作用的情况下滑动。这样可以在上述车速范围内节省燃油。
    在怠速时，发动机以怠速运转，挡位显示巾仍仅显示D挡、E挡或M挡，不会显示具体的挡位。变速器的每个挡位分别需要3个换挡元件来产生动力啮合。由于5-8挡需要离合器D,因此它是怠速模式的分离元件。根据车速通过关闭相应的换挡元件来跟踪档位。
    挡位跟踪的其中一个特点是涉及7挡。由于在离合器D分离、制动器A和离合器C接合时，变达器转速可能达到临界，因此在挡位跟踪时不会选择7挡。在8挡怠速模式下，会尽可能保持该挡位，以便直接切换至6挡。驾驶员在怠速状态下踩下加速踏板，可以感觉到应答性能延时，因为在即将加速前，离合器D必须接合。
    （1）换挡矩阵图
    换挡矩阵图显示了5-8挡换挡元件的触发情况。OD5变速器的换挡图和换挡矩阵图如图28所示。OD5变速器的换挡图与变速器OBK和OBL的相同。

    （2）运行条件
      ·怠速模式必须在信息娱乐系统中激活
    ·必须选择D挡或高效模式
      ·车速在55～160km/h之间
      ·断油滑行模式（不踩下加速踏板）
    ·上坡＜3％且下坡＜4%，路面倾斜度通过制动器电子装置的纵向加速度传感器探测
    ·车速调节装置未激活，例外：带PEA（预测式高效驾驶辅助系统）的ACC（自适应巡航控制系统）
    ·受PEA的影响（选装，视市场而定）。PEA利用导航系统的线路数据。在同样是选装的自适应巡航控制系统的共同作用下，在车速调节装置激活状态下，PEA能够根据情况激活怠速模式
    ·对于D挡：驾驶员采用经济的驾驶方式，缓慢松开加速踏板。如果驾驶员迅速松开加速踏板，将无法进入怠速模式。对于高效模式：驾驶员松开加速踏板
    （3）关闭条件
    ·下坡或上坡＞10%
    ·车速＞170km/h或＜40km/h
    ·踩下制动或加速踏板
    ·选择S挡
    ．通过tiptronic换挡槽或tiptronic开关Tip一激活tiptronic模式
    ·车速调节装置激活。定速巡航装置开启、但车速调节装置未激活时，不符合关闭条件，例外：带PEA（预测式高效驾驶辅助系统）的ACC（自适应巡航控制系统）
    ·PEA利用导航系统的线路数据。在同样是选装的ACC的共同作用下，PEA能够根据情况中断怠速模式的激活。这取决于车速。例如，当车辆位于小区或环形道路前面并直接驶过时。当车辆驶近其他道路使用者时，也会中止怠速模式
    ·越野模式激活
    （4）通过Tip+激活怠速模式
    在断油滑行模式下，在满足上述条件时，通过tiptronic开关Tip＋激活怠速模式。由于短时踩下制动器导致怠速模式失效时，可以通过操作开关Tip＋重新激活。其前提是满足怠速模式运行条件且换挡程序不允许换高挡。如果通过操作Tip+，换挡程序允许换高挡，则会换高挡，例如从D7切换至M8。
    4．空挡怠速控制系统
    在停车和静止状态下，会通过空挡怠速控制系统断开发动机和变速器之间的动力传递。发动机怠速扭矩可以由此降至最低程度，因为发动机不必再像变矩器自动变速器一样克服变矩器扭矩工作。
    （1）挂入1挡和k挡时的空挡怠速控制系统
    在发动机启动后，一旦确保了ATF压力供给，制动器A就会接合，制动器B启动（半联动位置）。空挡怠速控制系统此时尚未激活（P挡或N挡）。满足条件时，驾驶员踩下制动器或选择D挡或R挡，会激活空挡怠速控制系统。如果选择了D挡，1挡的离合器C暂时不会接合。如果选择了R挡，R挡的离合器D同样暂时不会接合。
      一旦驾驶员松开制动器，就会挂入D挡，制动器B和离合器C接合（挂入R挡时制动器B和离合器D接合）。此时，已经启动的制动器B会在压力骤升的情况下接合，同时离合器C;和D会在压力和温度上升的情况下接合。采用这种方式可以舒适地建立动力啮合。其他起步过程通过变矩器进行。
      （2）启动停止模式激活时的空挡怠速控制系统
      在启动停止模式激活且发动机静止状态下，按照指示操作直至发动机启动，会激活空挡怠速控制系统。为了加速ATF建压，液压脉冲存储器（HIS）会辅助制动器A接合以及制动器B启动。其他过程通过空挡怠速控制系统的上述功能进行。
    （3）通过空挡怠速控制系统停车
    通过略微踩下制动器停车时，通常会在车辆即将静止前从2挡降至1挡。这样可以使驾驶员几乎感觉不到2-1挡的降挡过程。为了防止停车时发动机停转，在发动机怠速转速达到变速器输入转速之前，变矩器离合器基本上会一直分离。随着车速不断减小，发动机怠速转速会低于变速器输入转速。由此引起的变矩器打滑是产生变矩器扭矩的原因，发动机必须通过提高负荷来吸收这一扭矩。

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