这有利于节省燃油并减少二氧化碳排放量。此外，发动机以低怠速扭矩运行更平稳、更安静。出于这一原因，一旦符合运行条件，在发动机启动后就会立即激活空挡怠速控制系统。
    （4）运行条件
    ·完全匹配换挡元件（制动器、离合器）
    ·ATF温度高于大约20℃
    ·上坡＜4%（通过制动器电子装置的纵向加速度传感器探测上坡）
      ·D挡或R挡
      ·不踩加速踏板
    ·踩下制动踏板
    （5）关闭条件
    ·S挡或tiptronic模式
    ·松开制动器（除非车辆是通过电控机械式驻车制动器锁止的或起步辅助系统激活）
     ·踩下加速踏板
    （6）换挡矩阵图
    这一摘取的换挡矩阵图一目了然地显示了1挡、2挡和R挡的换挡元件的触发情况，如图29所示。

    为了避免产生变矩器扭矩，在出现变矩器打滑现象时，在2挡就已通过分离离合器E激活空挡怠速控制系统。如果驾驶员在车辆静止前松开了制动器，2挡的离合器E或1挡的离合器C会根据车速接合。
    空挡怠速控制系统可以用车辆诊断测试仪通过一次有针对性地匹配来激活或关闭。
    （7）启动停止系统
    启动停止系统有利于节省燃油和减少二氧化碳排放量。
    在启动停止模式下，例如遇到红灯停车时，发动机会自动关闭。在此停止阶段，点火开关会保持接通状态。发动机会根据需要自动重新启动。
      这要求极短的启动时间和迅速的起步准备阶段。为了完全满足这些要求，OD5变速器配有一个液压脉冲存储器（HIS ）。
    （8）下坡辅助系统
    下坡辅助系统可以在车辆下坡时为驾驶员提供辅助。在D挡和S挡踩下制动踏板或激活定速巡航装置，即可激活该系统。变速器会根据坡道选择合适的挡位。在物理和驱动技术限制范畴内，下坡辅助系统会尝试维持制动时设定的车速。
    可能还需要通过制动踏板来校准车速。一旦离开坡道或踩下加速踏板，下坡辅助系统就会重新关闭。下坡辅助系统无法克服物理极限，因此并不是在任何情况下都能保持恒定车速。驾驶员必须随时做好制动准备。
 

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