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（二）车辆稳定性控制
1.带集成ECU的液压装置（如图41所示）
系统核心部分的电动液压装置是新型博世ESP 9 Plus，这是M156-7车型上ESP 9 Enhanced的升级版本。新装置的特点在于以下几项改进：
·液压舱和机械舱已进行改进，以处理由于使用ACC（自适应巡航控制）而造成的更加频繁的激活
·还对软件进行了重大更新，以允许装置与ACC和其他外部ADAS部件（高级驾驶辅助系统）相连接
·装置包含用于控制和诊断驻车制动器MOC执行器的电子元件
·已经实现了扩展车身稳定控制功能
2．传感器
车身稳定控制最重要的输入是每个车轮的速度和转向角度，可由专用传感器进行采集。同样重要的是有关车辆运动的惯性信息，可通过内部加速度计以及现在集成在ORC模块中（而非ESC模块中）的横摆角速度传感器获得该信息。安装在前轮上的轮速传感器已经升级，现在可以识别车轮的旋转方向。这对于在ACC（自适应巡航控制）所需非常低的速度下提供足够的控制至关重要，自适应巡航控制能够自动平缓地使车辆随前方车辆完全停止。ESC装置掌管车辆速度信息，并在CAN-C总线上传输该信息。该装置还可以生成传统模拟VSO信号（5V方波，频率与速度成正比）以将速度信息传送到非CAN模块（CSG和天窗）。
3．系统功能：玛莎拉蒂稳定性程序
新ESC模块继承上一版本的所有现有功能，还引入一些新功能，详细信息继承的功能如表15所示和实现的新功能如表16所示。所有这些功能都已经过校准以适合Levante的动力学特性。对这些功能进行整合和协调，从而形成整个玛莎拉蒂稳定性程序
（MSP）。
4.ESC操作模式
越野驾驶模式与ESC装置的新的专用操作模式相关联。通过以微小轮速变化进行分析，该装置可根据表面的类型（砾石、雪、湿草等）优化牵引力。越野驾驶期间，该装置可根据需要降低车轮打滑限制，如表17所示。
（三）电子驻车制动器
与后制动钳整合在一起的直流电机驱动夹钳，与中控台上的激活开关，如图42、图43所示。Levante车型的电子驻车制动器（EPB）是一种全新的紧凑型系统，该系统基于两个集成于后制动钳的电子执行器（电机驱动夹钳设置或MOC）。系统使用常规、液压制动操作所用的同一活塞与制动片进行制动。EPB系统不具有专用ECU：其控制单元集成于ESC模块中，同时夹钳仅集成了直流电机（无传感器或电子元件）。执行器的操作由ESC模块通过分析电流电压特性进行监控。如果测量结果指示未达到所需的夹紧力，则将保存特定的DTC。与之前的鼓式制动系统相比，此系统完全不同，之前采用专用的制动蹄片作用于制动盘的内表面，并由单独的中央拉线收紧器（集成有ECU）进行操控。
