1.EPB施加与释放
    EPB由驾驶员通过中控台上的开关进行操控。要释放EPB，必须踩下制动踏板。除手动操作外，还可采用以下自动策略：
    ·钥匙关闭时自动施加驻车制动。可从IPC禁用此操作
    ·在发动机运行、驾驶员侧车门关闭、踩下制动踏板以及将换挡杆移至D或IR时进行预释放
    ·驶离（变速器处于D或R，加速踏板踩下超过3%）时自动释放
    ·动态制动：在车辆移动过程中持续拉动EPB开关，将使ESC单元向车辆施加相当大的稳定减速度（ -0.5g）。此功能可在制动踏板因任何问题而无法工作时作为紧急制动使用。在持续拉动此开关期间，车辆将维持该减速度，同时激活所有控制系统以保证车辆的稳定性。请注意，车辆使用4个行车制动器而非驻车制动器来实现动态制动功能
    2．维修操作
      由于两个执行器之间没有机械连接，因此无法像之前那样使用拉线收紧器来手动释放驻车制动器。如果因电池电压过低而无法释放EPB，则需要连接外部电源以恢复足够电压。如果无法找到外部电源，或者发生了机械故障，则只能从夹钳处拆下执行器。要拆下执行器：
    （1）放置止动块，以防车辆移动。
    （2）断开执行器的电气连接。
    （3）拧下用于将执行器固定在夹钳上的两个内六角螺钉。
    （4）轻轻拧动，拆下执行器，使执行器输出齿轮与集成有螺钉驱动（用于推动夹钳活塞）的轴分离（轴仍与夹钳相连）。
    （5）如果仍然无法完全释放制动器，则再将轴顺时针旋转90°，以确保制动片与制动盘分开。重新组装后，需要在ESC模块中执行DTC清除操作并执行功能测试。在断开并重新连接车辆蓄电池后需要执行EPB循环（施加与释放）。
 

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