3．计量尿素与水的混合物（AdBlue）
      通过计量策略确定所需尿素与水的混合物（AdBlue）喷入量。此时计量系统控制功能负责执行这个要求。该功能的一部分是计量控制，用于确定计量阀实际开启。
    计量阀根据发动机负荷点和车速以0.55～20Hz频率喷入。
    为了确保喷入量正确，计量控制功能计算出：
    ·计量阀调节器的占空因数，从而确定喷入持续时间
    ·控制延迟，从而补偿计量阀惯性
    计量系统控制功能还计算实际计量量并将其反馈给计量策略。
      计量量也需要在较长时间内进行确定。加注时将这个长时间探测复位。
      执行这些任务时需要不同功能参与，下面将进行介绍。
    （1）加热装置
      由于尿素与水的混合物（ AdBlue）在－11℃温度时结冰，因此必须对系统进行加热。
    在此加热装置执行以下任务：
    ·监控主动罐内的温度和环境温度
    ·解冻足量尿素与水的混合物（ AdBlue）以及系统启动时计量所需的组件
    ·防止相关组件在运行期问结冰
    ·监控加热系统组件
    对以下组件进行加热：
    ·主动罐通过罐法兰模块
    ·计量管路（从主动罐至计量模块）
    根据主动罐内的温度和环境温度对主动罐加热装置进行调节。根据车外温度以及尿素与水的混合物（AdBlue）温度当前数值，对计量管路加热装置和罐法兰模块加热装置进行所需控制。
      加热循环回路由一个半导体开关
供电。功率半导体采用高压侧开关设计，直接由控制单元进行切换。SCR控制单元通过测量分流器确定流过加热元件的当前电流。这样，SCR控制单元也可对加热循环回路进行功能检查，从而识别出可能出现的故障并将其存储在故障码存储器内。
    在此使用一个温度模型进行组件加热，从而建立计量准备就绪状态。
    使用温度模型时设置以下3个基本参数，从而达到计量准备就绪状态。
    以下数值由立法机构规定，必须遵守：
    ·－25℃时在45min后达到计量准备就绪状态
    ·－15℃时在20min后达到计量准备就绪状态
    ·－9℃时在3min后达到计量准备就绪状态
    取决于温度的计量准备就绪状态，如图28所示。

    主动罐内的温度低于－9℃时就会延迟计量准备就绪，即等待规定时间后才开始尝试建立压力。在－9～－16.5℃条件下该时间恒定，因为无法确定尿素与水的混合物结冰程度。低于－16.5℃时加热时间延长，直至开始尝试建立压力。

    通常情况下计量管路的加热速度明显更快，因此主动罐内的温度是决定建立压力所需时间的主要因素。但环境温度明显低于主动罐内的温度时，可能会出现计量管路加热时间较长的情况。然后根据环境温度延迟计量准备就绪状态。

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