②夜视摄像机。夜视摄像机是一个远距离红外线摄像机，也被称为“热感图摄像机”，热量辐射通过图像传感器被转换为电子信号。无法感测到人类眼睛的热量辐射，因为这是一种长波红外线辐射（8～14μm）软件根据信号生产可见的图像。夜视摄像机由一个供热防护窗、一个镜头和热像传感器构成，如图7所示。具有几百米的作用距离，因此可以很早地识别到对象。作用距离与天气情况有关。雨水、灰尘、雪或冰都可能影响摄像机的正常运行。当车外温度很低时，摄像机会自动加热。

    ③ NVE：电子夜视装置。电子夜视装置将夜视摄像机的图像信号转换为FBAS信号（FBAS：复合彩色画面消隐同步信号）。控制单元具有多个处理器，用于实现人员识别以及车载网络中的通信。BMW夜视系统集成了人体识别功能。因此，可以不受天气影响实现作用距离大约为100m的安全人体识别功能。在夜视电子装置中，将按照所提供的图片对象查找相关人员。并确定位置和距离。控制单元通过总线将数据作为信息发出。通过行驶速度和转向角确定车辆前方的报警区域，如图8所示。

    ④FRM：脚部空间模块。外部照明的所有功能都由脚部空间模块控制。如果激活行车灯，则加速指示灯亮起。脚部空间模块通过一个总线信号将请求发送至电子夜视装置（NVE）。NVE将控制信号发送给左侧瞄准照明（GZAL）的控制单元和右侧瞄准照明（GZAR）的控制单元。两个控制单元（GZAL和GZAR）在大灯中控制串联的加速指示灯发光二极管。配有车身域控制器（BDC）的车辆：该功能由脚部空间模块（FRM）集成到车身域控制器（BDC）中。
    ⑤ BDC：主域控制器。车身域控制器控制外部照明。如果激活行车灯，则加速指示灯亮起。车身域控制器（BDC）通过一个总线信号将请求发送至电子夜视装置（NVE） o NVE将控制信号发送给左侧瞄准照明（GZAL）的控制单元和右侧瞄准照明（CZAR）的控制单元。通过车身域控制器（BDC）用新一代的控制单元及其功能代替原来的。车身域控制器（BDC）确保下列以前控制单元的功能：FRM：脚部空间模块；CAS：便捷进人及启动系统；JBE：接线盒电子装置；ZGM：中央网关模块。
    中央网关模块（ZGM）作为组件集成在车身域控制器（BDC）内。中央网关模块（ZGM）被视为控制单元中的控制单元，原因是中央网关模块（ZGM）在车身域控制器（BDC）中如同一个自主的控制单元。
    ⑥ICM：一体式底盘管理系统。一体式底盘管理系统（ICM）以信号形式为整辆车的系统提供关于动态行驶状态的信息（例如行驶速度）。
    ⑦ZGM：中央网关模块。中央网关模块（ZGM）将所有数据总线相互连接。这样中央网关模块（ZGM）的网关功能就能在不同总线系统之间进行数据交换。可以通过相应的命令调用所存储的系统功能。
    ⑧JBE：接线盒电子装置。接线盒电子装置（JBE）通过LIN总线向雨水／光线／雾气／日照传感器调用环境亮度状态。接线盒电子装置（JBE）将状态发送至脚部空间模块（FRM）。脚部空间模块（FRM）对环境亮度的状态进行分析。配有车身域控制器（BDC）的车辆：该功能由接线盒电子装置（JBE）集成到车身域控制器（BDC）中。
    ⑨雨天／行车灯／雾气／光照传感器。雨天／行车灯／雾气／光照传感器由车顶功能中心（FZD）供电，由以下传感器构成：雨水传感器、光电传感器、光照传感器、雾气传感器。光电传感器感测环境亮度和车辆前部区域。光电二极管提供用于接通或关闭自动车灯控制的信号。
    ⑩ KAFAS摄像头和FLA摄像机。KAFAS摄像头和FLA摄像机均为图像传感器，该传感器可以识别光颜色和光强度。根据车辆装备，安装了一个FLA摄像机或一个KAFAS摄像头。拍摄的光亮点、光颜色和光强度在KAFAS控制单元或者FLA控制单元中进行分析。

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