1．远光灯辅助功能描述FLA_20
    （1）概述。在操作远光灯时，远光灯辅助为驾驶员提供支持。借助远光灯辅助系统可以根据交通状况自动接通和关闭远光灯。远光灯辅助识别行驶在前面的和迎面而来的车辆以及通常有照明的地点。通过远光灯自动及时关闭，例如远光灯辅助确保迎面而来的车辆不炫目。
    优点：操作远光灯时，减轻驾驶员的负担。借此提高驾驶员的舒适性。与手动相比，常常利用远光灯辅助打开远光灯。始终以最佳效果照亮驾驶员的视野范围。由此提高黑暗条件下的驾驶安全性。
    注意：尽管拥有远光灯辅助，但驾驶员必须自行负责。只有在操作远光灯时，远光灯辅助才提供支持。驾驶员负责按照交通状况适当打开和关闭远光灯。随时可利用转向信号灯开关退出远光灯辅助工作状态。存在远光灯辅助时，只打开远光灯。
    （2）远光灯辅助的操作／激活。
    将车灯开关转到开关位置“A”或开关位置“2”。
    操作转向信号灯开关上用于激活远光灯辅助系统的按钮（激活远光灯辅助功能）。处于开关位置“2”时，始终可以独立于环境亮度激活。处于开关位置“A”时，只有通过雨天／行车灯／雾气／光照传感器接通了近光灯时才能激活。
    FLA指示灯亮起并显示远光灯辅助已激活。
    黑暗条件下，如果满足远光灯辅助的接通条件，则打开远光灯。
    接通条件如下。行驶速度。如果超过或低于规定行驶速度，则接通或关闭远光灯。该规定针对上述国家规定。举例：行驶速度超过40km/h时接通远光灯，低于30km/h时重新关闭。未挂人倒车挡（前进）。图像传感器未识别出对面来车或行驶在前面的车辆。
    图像传感器未识别出环境亮度足够强。
    （3）部件简短描述。
    ①灯开关。只有车灯开关处在开关位置“A”或开关位置“2”时，才能激活远光灯辅助系统。
    ②转向信号灯一远光灯开关。利用转向信号灯开关上的按钮激活和停用远光灯辅助系统（FLA）。
    ③雨天／行车灯传感器。雨天／行车灯传感器测量环境亮度。进人黄昏后前部电子模块（FEM）打开近光灯（前提条件：车灯开关处于开关位置“A”）。只能在近光灯打开时激活远光灯辅助系统（FLA）。
    ④车轮转速传感器。车轮转速传感器测量各个车轮的轮周速度。ICM控制单元（ICM：一体式底盘管理系统）由此计算行驶速度。如果超过或低于规定行驶速度，则接通或关闭远光灯。该规定针对上述国家规定。
    ⑤偏航角速率传感器。集成在ICM（一体式底盘管理系统）中的偏转率传感器确定车辆围绕垂直轴线的运动，例如转弯。远光灯辅助利用偏航角速度能够更好地分析转向期间的图像。
    ⑥图像传感器。图像传感器是一部用于识别光源的专用摄像机。图像传感器将图像传输至远光灯辅助的控制单元。远光灯辅助的控制单元分析图像。图像传感器和控制单元安装在一个壳体内并仅一起供应（车内后视镜）。
    ⑦倒车挡开关。挂人倒车挡时，不打开远光灯。带手动变速箱的车辆中，倒车挡开关提供“挂人倒车挡”信息。在带有电子变速箱控制系统（EGS）的车辆中，EGS控制单元提供信息“倒车挡已挂人”。
    ⑧FLA：远光灯辅助系统。FLA控制单元分析图像传感器的图像。FLA控制单元从ICM控制单元获取行驶速度和偏航角速度的信息。FLA控制单元将远光灯的打开建议或关闭建议发送至前部电子模块（FEM）。此建议与交通状况、光照情况和行驶速度有关。FLA控制单元连接K-CAN2。
    ⑨ FEM：前部电子模块。前部电子模块（FEM）包括不同的远光灯输入参数：FLA控制单元的打开或关闭建议、灯开关的开关位置、转向信号灯开关的开关位置、倒车挡开关或选挡杆位置开关的信息、雨天／行车灯传感器是否必须打开近光灯的信息。
    根据输入参数，前部电子模块（FEM）决定是打开还是关闭远光灯。FEM控制远光灯，FEM控制组合仪表内的FLA指示灯。远光灯辅助系统（FLA）失灵时，显示检查控制图标。FEM连接K-CAN2。
    （4）系统功能，客户功能。FLA控制单元根据交通状况将远光灯的打开建议或关闭建议发送至前部电子模块（FEM） 。FEM根据这个建议和其他不同的输入端参数决定，是否打开或关闭远光灯。
    ①对面来车时自动关闭远光灯。远光灯光束的作用距离约400m。图像传感器感知范围的作用距离高达1000m。因此可确保，图像传感器在远光灯光束给对面来车造成炫目之前即识别到对面来车。如果图像传感器识别出迎面而来的车辆，FLA控制单元将关闭建议发送至前部电子模块（FEM）。 FEM关闭远光灯。
    ②前面有行驶车辆时自动关闭远光灯。如果图像传感器识别出前方车辆，FLA控制单元将关闭建议发送至前部电子模块（FEM）。FEM关闭远光灯。
    ③照明足够亮时自动关闭远光灯。如果图像传感器识别出照明足够亮的环境，FLA控制单元将关闭建议发送至前部电子模块（FEM）。FEM关闭远光灯。照明足够亮表示：日光、黄昏、路灯照明（例如有照明的地点）。
    ④自动打开远光灯。远光灯不会造成炫目时，前部电子模块（FEM）打开远光灯。打开远光灯。
    ⑤组合仪表中的显示。如果激活了远光灯辅助，则组合仪表内的FLA指示灯亮起。此外，打开远光灯时，远光灯指示灯像往常一样亮起。FLA控制单元识别出系统故障时，显示检查控制图标。
    ⑥远光灯辅助的功能限制在下列情况下，可能存在远光灯辅助的功能限制：不利天气（例如雾或强降水）；交通参与者的照明不佳（例如骑自行车的人、行人）；特定的交通标志（例如急转弯的危险标志）：交通标志的反射可能使远光灯辅助误认为是行驶在前面或迎面而来的车辆；在高坡上或穿过洼地行车；特定的交通状况（例如急转弯、侧面来车）；图像传感器视野范围被遮挡（例如被衬板、雪或标签遮挡）。
    ⑦自动校准远光灯辅助。图像传感器必须与中心线齐平，这样才能正常运转。夜间行驶时，远光灯辅助可自动向左校准3°和向右校准3°。借此平衡与中心线的细微偏差。自动校准远光灯辅助的行驶状态有：直线行驶距离超出大约50km：相对直线线路加速校准；路面标记必须清晰可见。

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