5.2 制动控制系统
    1．系统概述
    THS-II系统的制动控制系统采用了ECB（电子控制制动）系统。ECB系统可以根据驾驶员踩制动踏板的程度和所施加的力计算所需的制动力。然后，此系统施加需要的制动力（包括MG2产生的再生制动力和液压制动系统产生的制动力）并有效地吸收能量。
    ECB ECU和制动防滑控制ECU集成在一起，并和液压制动控制系统（包括带EBD的ABS、制动助力和VSC）一起对制动进行综合控制。
    VSC＋系统除了有正常制动控制的VSC功能外，还能根据车辆行驶情况和EPS配合，提供转向助力来帮助驾驶员转向。
    THS-II系统采用电动机牵引控制系统。该系统不但具有旧车型上的THS系统拥有的保护行星齿轮和电动机的控制功能，而且还能对滑动的车轮施加液压制动控制，把驱动轮的滑动减小到最低程度，并产生适合路面状况的驱动力。THS-II系统制动系统的功能见表23。

    2．制动系统工作原理
    普锐斯混合动力汽车包括制动输入、电源和液压控制部分，取消了传统的制动助力器，正常制动时，总泵产生的液压换为液压信号，而不是不直接作用在轮缸上，通过调整作用于轮缸的制动执行器上液压源的液压获得实际控制压力。普锐斯混合动力汽车的制动系统是从打开电源开关等动作开始工作的。制动防滑控制ECU通过CAN（控制器局域网）和EPS ECU和HV ECU保持通信。普锐斯混合动力汽车制动系统工作原理如图145所示。

    3．制动控制系统
（1） THS-II系统如图146所示。

（2） THS-II系统制动控制系统的结构如图147、图148所示。



（3）主组件位置图如图149所示。

    4．制动控制系统主要部件的作用
    主组件功能见表24。

    5．制动系统的功能
    普锐斯混合动力汽车制动系统的功能见表25。

    6．再生制动联合控制
    在车辆制动时，电动机MG2起到发电作用，和电动机（MG2 ）转动方向相反的转动轴产生的阻力是再生制动力的来源。发电量（蓄电池充电量）越多，阻力也越大。再生制动过程如图150所示。

    驱动桥和MG2通过机械方式连接一起，驱动轮带动MG2转动而发电，MG2产生的生制动力就会传到驱动轮，这个力由控制发电的THS-II系统控制。
    再生制动联合控制和传统制动方式最大的区别是，其并不单靠液压系统产生驾驶员所需的制动力，而是和THS-II系统一起联合控制提供再生制动和液压制动的合制动力。这样的控制能够最大限度地减少正常液压制动的动能损失，并把这些动能转化为电能。
    THS-II系统上，由于采用了THS-II系统使MG2的输出功率得到了增加，THS-II增大了再生制动力。另外，由于采用ECB系统，制动力的分配也得到了改善，从而有效地增加了再生制动的使用范围。这些提高了系统恢复电能的能力，从而提高了燃油经济性，如图151所示。

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