6．半电子与全电子节气门怠速控制
电子节气门已经普及，已取代了拉线式节气门控制。这种节气门体分半电子和全电子两种，图53所示为半电子式节气门体结构与原理图。
节气门控制组件是由怠速开关、怠速节气门位置传感器、节气门位置传感器和怠速控制电机等组成。
（1）怠速开关。怠速开关与节气门电位计（节气门位置传感器）一起安装在节气门轴上，向发动机电控制单元提供怠速状态信息。当节气门关闭时，怠速开关触点闭合，
ECU判定发动机处于怠速状态，从而按怠速工况要求控制喷油量；当节气门打开时，怠速开关触点断开，
ECU根据这一信号控制从怠速到小负荷的过渡工况的喷油量。怠速开关信号还可作为
ECU判断是否进行怠速自动控制和急减速断油控制的依据。
（2）怠速节气门位置传感器。安装在节气门体内，与怠速控制电机连接在一起，可将节气门的开度、怠速控制电机的位置信号输送给电控单元，当怠速节气门位置传感器到达调节范围极限时，电位计不再移动，节气门仍可继续开启。当怠速节气门位置传感器的信号中断时，节气门控制组件将利用应急弹簧进入应急状态工作，将节气门拉开到固定位置，使怠速转速升高。
（3）节气门位置传感器。它直接连接在节气门轴上，与驾驶员操纵的加速踏板联动。通过安装在节气门轴一端的滑臂在电位计电阻上滑动，将节气门开度转换为电信号输送给电控制单元，在发动机工作转速范围内，向
ECU提供当时的节气门位置信号，作为
ECU判断发动机运转工况的依据。
（4）怠速控制电机。怠速控制电机在怠速调节范围内，通过齿轮传动机构来操纵节气门，使其开度增大或减小。当发动机怠速工作时，怠速节气门位置传感器G88将其阻值变化转换为电信号输人
ECU，
ECU接收到该信号后，根据信号电压高低确定节气门的位置，再控制怠速控制电机，通过怠速电机微量调节节气门开度来调节发动机的怠速转速。
当怠速控制电机发生故障或
ECU对怠速电机的控制失灵时，应急弹簧把节气门拉开到固定位置，使怠速转速升高。
图54所示为全电子式节气门体，在发动机工作的全程范围内，能够根据发动机的温度、驾驶员的需求及整车各种行驶状况确定节气门的最佳开度，以保证车辆最佳的动力性和燃油经济性，并具有牵引力控制、巡航控制等控制功能，提高安全性和乘坐舒适性。采用电子节气门控制系统可避免在时间上滞后现象的发生，而对节气门开度控制精度的提高，将会改善发动机的燃油经济性能及排放性能。
电子节气门的组成：电子节气门总成主要包括节气门、电动步进电动机（节气门上）、双节气门位置传感器、齿轮和弹簧。其中电动步进电动机由来自PCM的负载循环信号控制。一个同步的弹簧控制节气门，当节气门打开到接近关闭的位置，如果步进电动机电源丢失，弹簧将关闭节气门到限位位置。
特点：电子节气门系统取消节气门拉索，由传感器向发动机提供加速踏板位置信号，提高节气门操纵系统的传输效率及准确性。另外，当发动机运转时，发动机控制单元可以不依靠加速踏板位置传感器直接控制节气门，避免节流损失。
工作原理：加速踏板位置传感器将驾驶员需要加速或减速的信息传给电子节气门控制单元，控制单元依据该信息计算出最佳节气门的开度，加速踏板位置传感器的信息对节气门开度不断进行修正，使节气门开度符合驾驶员所需要的理想开度。电子节气门控制单元还和发动机控制单元、自动变速器控制单元进行通信以便对喷油次数、换挡点、变速器主油压等进行精确控制。
加速踏板位置传感器由两个电位器传感器组成，在同一基准电压（（5V）下工作，基准电压由控制单元提供。随着加速踏板位置的改变，电位器阻值也发生线性的变化，由此产生反应加速踏板下踏量大小和变化速率的电压信号输人控制单元。两个电位器传感器反接，实现阻值的反向变化，即两个传感器阻值变化量之和为零。控制单元对两个传感器施加相同的电压，两者输出的电压信号也相应反向变化，且其电压之和始终等于控制单元输人的信号电压（5V）。加速踏板传感器有电位计式、霍尔式、光电式三种。
一般选用步进电动机或直流电动机经过两级齿轮减速来调节节气门开度。早期以使用步进电动机为主，步进电动机精度较高，能耗低，位置保持特性较好，但其高速性能较差，不能满足节气门较高的动态响应性能的要求，所以现在比较多地采用直流电动机。直流电动机精度高，反应灵敏，便于伺服控制，适合急加速的快速反应。
电子节气门可根据节气门位置信号由控制单元直接驱动直流电动机快速响应，及时地将节气门打开所需的开度，而且电子节气门在自身减速机构的自锁作用下，不会因为气流的扰动而波动，以保证发动机的进气量和转速的稳定。
控制单元通过调节脉宽调制信号的占空比来控制直流电动机转角的大小，电动机方向则是由和节气门相连的复位弹簧控制的。响应速度快，能够及时保证在相应工况供给最合适的空气量，空气量的控制精确度高，稳定性好。
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