BCM、RLS、SunRoof节点构成的LIN总线报文见表1。

    其中保护的标识符（Protect ID）由标识符（ID）和奇偶校验符（Parity）组成，保护的标识符与标识符对应关系见表2。

    2.1.3自定义串行通信
    自定义串行通信是基于标准12V电平的单线异步通信，通信波特率为2 400 b/s。用于玻璃升降器主副窗开关之间交互信息使用。自定义串行通信拓扑见图5。左前门开关为主机，右前门开关、左后门开关、右后门开关均为从机。数据由主机发出，所有从机监听总线状态、接收数据。实现休眠和唤醒。

    2.2整车唤醒、休眠机制
    当点火开关IG OFF时，一项功能要求总线上的节点与另一个节点通信，此时该网段上的所有节点将被唤醒。如果跨网段，还需要唤醒所有网段上的相关节点，但是不相关节点因此也进入非低功耗状态，这会造成不必要的功耗。例如：为了保证车辆安全，点火钥匙断开时，还需要一段时间的总线通信，通常为几分钟到几十分钟。在这段时间内，因为某些节点的通信需求，网络上不相关节点也进入唤醒状态，增加电池电量消耗，从而影响汽车的下一次起动对电量的需求。
    猎豹CS10采用OSEK网络管理系统（OSEK-NM）、硬线休眠唤醒和延时休眠唤醒结合方式，很好地解决了这个问题。

    2.2.1硬线休眠
    通过唤醒信号线，BCM实现对ABS、IPC、SCLM、LFDM休眠唤醒控制，当此信号线为高平时唤醒相应的节点控制器。硬线休眠拓扑图如图6所示。

    2.2.2延时休眠
    EPB在点火钥匙断开10 min后进入休眠。休眠后不发报文，总线报文也不唤醒此节点。
    2.2.3  OSEK网络管理
    CAN、LIN总线拓扑图见图1。参与OSEK网络管理的节点有：BCM、PEPS，通过CAN总线发送特定报文，交互信息，协调各点实现状态切换。
    1）特定报文①Ring报文：逻辑环报文。在稳定的逻辑环中，节点用于传递状态信息的网络管理报文。② Alive报文：网段中的节点完成初始化或被跳过后，发送此报文，用于表明新的节点加入到逻辑环中。③LimpHome报文：接收错误计数器或发送错误计数器超过f4值的节点周期性发送此报文。
    2） CAN休眠报文解析OSEK网络管理报文ID的高字节为固定值0x04，低字节为发送方地址编码（0x0a为BCM、0x12为PEPS），报文数据的高字节为目标地址，低字节为表明报文类型、节点状态等信息。CAN总线休眠报文见表3。

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