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2.2.4 LIN睡眠和唤醒
主节点发送ID为0x3C，第1字节为0x00的零星帧，使处于工作状态的从节点进入睡眠。
当总线空闲4～10s、所有从节点必须进入睡眠。LIN唤醒（Wake Up）：处于睡眠状态的LIN网络中，任何一个节点都可以发送唤醒信号，LIN2.1规定的唤醒信号为0xF0。LIN网络管理状态切换如图7所示。
2.3 UDS统一诊断服务
通过OBD口连接专用通信设备可以实现：故障诊断、读写VIN、防盗匹配、齿讯学习、标定学习、程序更新、真空加注等功能。如图8所示，一个诊断仪和一个ECU通信的方式是直接通信。由诊断仪发出诊断请求，该请求包含一个服务的ID，诊断服务标识符缩写为SID。一旦ECU接收到之后，对该请求进行处理之后回SID+40作为一个肯定响应；如果没有处理，则回一个7F。7F为否定响应的标识符，7F、请求服务标识符SID和错误代码NRC构成一个完整的否定响应回复。
3 报文解析
1） EMS故障码报文解析（表4）
2）坡道起步辅助（HAS）传感器标定报文解析（表5）
4 结束语
通过CAN、LIN总线技术的应用，猎豹CS10经过验证，不断完善并逐步成熟。软硬件平台化、完整的架构、合理的开发流程、科学的测试验证手段，通过技术沉淀，可以快速移植到相关车型的开发。目前，以此平台化设计的车型还包括猎豹Q6AT车型、猎豹CS9系列车型，这种平台化模式不但缩短开发周期，各项性能也得到了有效保障。
