与整车CAN网络总线相关的所有故障。

2．故障原因

    车身CAN总线或动力CAN总线存在故障。

3．诊断流程

    东风天龙D760车型的CAN网络分为车身CAN网络、动力CAN网路、EECU内部CAN网络和EBS内部CAN网络等。本文只介绍车身CAN、动力CAN网络，其中BCM作为网关传递车身网络和车身网络之间的信息。车身和动力CAN网络结构原理如图39所示。

    车身CAN网络共有2个终端电阻（每个120Ω），分别集成在左车门控制器和右车门控制器硬件上；动力CAN网络也有2个终端电阻（每个120Ω），一个在BCM硬件上，一个在底盘尿素泵附近。

（1）侧量车身CAN网络

    ①测量车身CAN网络电压。在测量电压前，应先打开电源总开关（将钥匙依次拧至ON、OFF、ON位置），点火锁置于ON档，用万用表直流档测量车身CAN电压（OBD诊断接口的3和11号端子，图40）。若车身CAN_H电压为2.6V左右，车身CAN -L电压应为2.45V左右，则车身CAN网络电压正常。

    ②测量车身CAN网络电阻。在测量电阻前，应先断开总线电源，才能准确测量到电阻。测量车身CAN网络有两种方法：

    一种方法是：将点火开关置于OFF档，关闭电源总开关，关闭两侧车门，等待loos后（注：此时需要在驾驶室内测量，且两侧车门不能打开），用万用表欧姆档测量OBD诊断接口的3和州号端子之间的电阻（车身CAN的电阻），若终端电阻在60Ω左右，则车身CAN线电阻正常。

    另一种方法是：将点火开关置于OFF档，关闭电源总开关，拔掉BCM电源的4、5号熔丝、左车门ECU熔丝、右车门ECU熔丝，用万用表欧姆档测量OBD诊断接口的3和11号端子（图40）之间的电阻（车身CAN的电阻），若终端电阻在600左右，则车身CAN线电阴正常。

（2）侧量动力CAN网络

    ①测量动力CAN网络电压。将电源总开关打开，点火锁置于ON档，用万用表直流档测量动力CAN电压（OBD诊断接口的6和14号端子）。若动力CAN＿H电压在2.7V左右，动力CAN -L电压在2.2V左右，则动力CAN网络电压正常。

    ②测量动力CAN网络电阻。荆等点火开关置于ON档，再将点火开关置于OFF档，等待15s后，用万用表欧姆档测量OBD诊断接口的6和14号端子之间的电阻（动力CAN的电阻），若终端电阻在60Ω左右，则动力CAN线电阻正常。