故障现象及分析诊断： 客户自述车辆近期频繁出现仪表：亮RCM、 ABS 等，引擎故障，泊车辅助故障等警报提示语（可见附件图片）
通过测试验证属实存在，车辆偶然性时尔恢复正常时尔
无法启动，因上述故障重现状态（档位显示正常，油耗， AAT，ECT 无效， RCM、 PAM、
ABS、助力沉重 PSCM）
随后利用同配置车型先前对话文件引导网络测试结果：
PCM、
ABS， RCM。 PAM， SCCM， PSCM 失败 等同 HS－CAN 网络瘫痪 APIM、
BCM 偶然性测试失败
参考 C520 网络柘朴图
归纳上述现象及初略检查裁定车辆网络多路传输故障所致。
维修过程及故障排除： 通过上述现象收集与车辆故障分析诊断锁定网络故障
按照处理网络故障的逻辑诊断思维方法进行如下排除：
1， 故障现象表现 HS－CAN 模组测试失败，然则仪表与实车功能对比表现网络通讯丢失（例 TR、 HVAC 空调正常，油位FLI,APIM 语音指令， GPSM ）其只 MS－CAN 部分丢失，推测
BCMI 网关故障率可能性不大
2， HS－CAN 与 MS－CAN 之间重现时 MS－CAN 偶然性模组失败，故障点源于 HS－CAN 网络所致。
3， 常规网络测试：众所周知测量 CAN 网络：
OBD 端口测量为前提，此车现象大致推测 HS－CAN 网络瘫痪引起，
第一步： 断电测量 CAN 电阻值 60 欧姆，排除主干网络线断/短及并联支路上模组网络线及端模组短路可能性
第二步： 此车 BJB 盒中 HS－CAN 网络测量端 CAN+： 3.55V CAN－： 1.62V 表现反常 CAN 网络中 CAN+拉高， CAN－拉低 从实测中推测源于模块组内部串流引起
第三步:由简及繁，接上电源后，断开 C90 后测量 BJB HS－CAN 诊断口 CAN+、 CAN－电压值无变化，此时再次先前对话引导文件 IDS 网络测试模块结果一致（与未断开前测量一致） 此步骤可以排除 PCM 模块本身
第四步： 逐步推进法，参考网络拓朴图进行断开电瓶盒旁 C11S/T 时测量 CAN+/-回顾正常值边缘，此时反反复复 IDS+
OBD网络测试
BCM、 APIM、 PAM、 RCM 响应但部分通讯丢失。故障点大致锁定网络支线或者 PSCM 模块本身
第五步： 断开 PSCM 模块端插件，系统 HS－CAN 网络立即恢复，因顾及 C11 S/T 网络主线路回路转换连接器，故障锁定 PSCM 模块内部串流引起网络瘫痪。
排除电子动力转向外界因素及本身外力情况，申请报保修更换 PSCM 动力转向器总成，故障解决消失。
维修总结： 上述故障现象纯属售后维修过程中网络故障问题，日常作业工序中尝试逻列/分类故障现象，结合系统框架图，从中处理与维修网络问题还是存在发现一定规律性，有效快速处理，以便提升一次性修复率。
