9）开发环境STM32微处理器基于ARM嵌入式开发环境，可用STM32开发。Keil是德国知名软件公司Keil（现已并入ARM公司）开发的微控制器软件开发平台，是目前ARM内核单片机开发的主流工具。Keil的开发方案提供了一个集成的开发环境（uVision），目前最高版本是uVision3，其界面友好，易学易用。在调试程序、软件仿真方面，也有很强的功能。
    10）固件库软件编程采用ST公司针对STM32芯片提供的固件库对寄存器和外设进行配置。目前ST公司已有多种标准的固件库可供使用，并提供了固件库使用手册进行详细说明。本产品开发基于STM32固件库使用手册V3.5版本，即《32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx固件函数库》（英译文原版为UM0427 Oct.2007 Rev2）。

    5 低速行驶模拟提示器工作原理
    1）电源模块提供电源，输入电压12V/24V系统可选。
    2） CAN总线模块可接收车速、转向、倒车等信号，供给中控模块分析。对于未采用CAN总线的车型，可使用脉冲接收模块接收车速、转向、倒车等信号。
    3）中控模块通过信号接收模块提供的信息进行分析、计算，合成音频信号；音频信号经信号放大和功率放大后，推动喇叭发出提示音。中控模块合成的提示音随车速变化，灵活改变音频的音调和音量。
    4）中控模块通过信号接收模块接收的信息，可识别车辆倒车、转向等信息，实现语音提示。
    5）中控模块通过采集操作面板的信息，控制静音或音量调节。

    6 结束语
    新能源汽车产业发展迅速，国务院对新能源汽车安全问题高度重视。车辆运行安全，也是一个不容忽视的问题。按照以上设计要求设计的低速行驶模拟提示器，通过实车安装测试，满足最初设计要求，可以在车辆起步或低速行驶时模拟其行驶声音，主动提醒行人及其它车辆注意避让，对新能源汽车的运行安全提供了保障。
 

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