2．系统特点
    （1）优点
    负载感应控制系统有以下4个优点：
    一是在实现1台液压泵输出的压力油同时且可有效地驱动多个执行元件。当液压泵流量充足时，各执行元件按需分配；当液压泵流量小于需求时，各执行元件的流量可实现按比例同时减少。
    二是具有操纵的重复性。当挖掘机进行重复动作（如挖1条宽度、斜度不变的长渠）时，驾驶员可以每次将操纵手柄推（拉）到同一位置，便可得到与此前相同的操纵效果。
    三是操纵舒适。流量调节阀前、后压差不变，操纵手柄控制相关阀芯的液动力不变，操纵手柄无明显变化感觉。
    四是流量稳定。流量调节阀流量特性曲线由非线性曲线变成线性曲线，其流量稳定。如图2所示。

    （2）缺点
    负载感应控制系统除了具备以上优点外，也存在以下2个缺点：
    一是液压泵供油压力需要始终高于终端最高负载压力，即始终存在1个定值压差△P。利勃海尔R924B系列挖掘机△P统一设定为3.0MPa，即液压泵输出压力比满载荷时终端压力局3.0MPa。
    二是存在一定的功率损失。系统压力由负载中所需最大压力来决定，因此负载较低的执行元件必然存在压力损失，且多个执行元件之间压差越大功率损失越大，如图3所示。

    图3中，3个执行元件同时动作，而执行元件1处负载压力最大。执行元件1补偿压力为0MP。时，执行元件1压力补偿阀功率损失为0;执行元件2补偿压力10 MPa时，执行元件2压力补偿阀产生10 MPa×Q2功率损失；执行元件3补偿压力为15MPa时，执行元件3压力补偿阀产生15MPa ×Q2功率损失。
    根据图3压差损失分析，再加上流量控制阀开口前、后压差△P损失，即可画出系统功率损失曲线图，如图4所示。

    3．应用展望
    负载感应控制系统因控制性能好、操作方便等优势，在利勃海尔R924B型挖掘机投入市场后很快得到市场认可。虽然此后利勃海尔公司推出了控制性能更好的EHR极限功率控制系统，但是使用负载感应控制系统的利勃海尔挖掘机在中国市场中仍有一定地位。由于负载感应控制系统存在一定功率损失，以及更加省油控制系统（EHR）的出现，负载感应控制系统将仅应用于小吨位利勃海尔挖掘机上，其存在的问题将在利勃海尔挖掘机系列产品的更新换代中逐步改进。

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