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旧履带起重机安装大型监控系统难度较大
依据《大型起重机械安装安全监控管理系统实施方案》中的要求，200t以上的履带起重机需要安装安全监控管理系统。而履带起重机结构较为紧凑，安装难度较大。特别是国外进口的履带起重机，涉及到知识产权的保护，制造企业不会提供其自身安全控制系统的源代码，造成无法利用其自身安全系统来构建安全监控管理系统，而且国内的系统与国外的系统并存，其兼容性也需要重视。
易发生的挤伤、触电等事故
挤伤事故是指在起重作业中，作业人员被挤压在2个物体之间，所造成的挤伤、压伤和击伤等人身伤亡事故。这种事故一般分3种情况，一是由于吊装不合理，造成吊载剧烈摆动，冲撞作业人员致伤；二是翻身作业时，由于吊装方法不合理、吊具选择不当、重物倾斜下坠、指挥及作业人员选位不好、吊载失稳、吊载摆动冲击等均会造成翻转作业中的砸、撞、碰、挤、压等各种伤亡事故；三是由于履带起重机机身较大，驾驶员与指挥人员视野不佳，导致机体与建筑物之间或机体与其他起重机械之间的挤伤事故。
触电事故是指履带起重机的起重臂或起升钢丝绳在作业过程中触及高压线，造成设备损坏，以及作业人员触电而发生伤亡的事故。这也是由于履带起重机机身较大，视野不佳造成的。
拔桩事故是指在桥梁建设中需要履带起重机拉拔埋入土中的钢管，由于土壤阻力无法精确计算，由于突然且巨大的冲击载荷导致钢丝绳断绳或履带起重机倾覆的事故。这是由于是拔桩时土壤的阻力是很不均匀的，时大时小，本来已经拔起采的桩或钢管，会因为遇到意外阻力造成履带起重机起升突然停止，而卷筒绳速较快，从动态到停止时间极短，冲击载荷巨大，钢丝绳张力猛然增加，起重和力矩限制器还来不及反应。这是一个瞬态过程，不宜用静力分析法去对待。
