（3）力矩分析
    负载特性起升属于势能负载，变幅属于一般摩擦性负载。回转负载较为复杂，其电动机输出力矩受到回转机构摩擦力矩、回转机构坡阻力矩、回转机构风阻力矩、回转机构惯性力矩的影响。回转机构负载特性如图1所示。

    回转机构风阻力矩对塔机双向回转影响很大，同一工作过程在逆风加速、逆风匀速、顺风匀速、顺风减速等4个阶段，其力矩都会发生很大变化。塔机吊臂回转以0°为起点回转180°，其回转机构风阻如图2所示。

    输出力矩我们以F0/23B型塔机为例，计算其回转机构电动机在逆风加速、逆风匀速、顺风匀速、顺风减速阶段输出的力矩。设定该型塔机载荷2300kg，工作半径为51m，最快回转速度为0.8r/min，加速时间为8s，工作时最大风压为6级（116Pa），其计算公式如下：

式中：Td----电动机输出力矩，N·m；
      TM----回转机构摩擦力矩，N·m;
      Tp----回转机构坡道阻力矩，N·m;
      Twxsin----回转机构风阻力矩，N·m;
      Tq----回转机构惯性力矩，N·m。
    以图1和图2为参考，计算塔机逆风加速、逆风匀速、顺风匀速、顺风减速阶段的力矩。逆风加速阶段时，塔机回转角位移φ从0°到20°，时间从0s到第8s，回转速度由。加速到0.8r/min。经计算，该阶段电动机承受了公式2所列全部力矩，其输出最大力矩为63.95N·m，停止加速时电动机输出力矩为62.29N·m。
    逆风匀速阶段时，塔机回转角位移φ从20°到90°，时间从第8s到第23 s，回转速度为匀速。该阶段减少了回转机构惯性力矩，回转机构风阻力矩也由28.18N·m逐渐减小到ON·m，电动机输出力矩由62.29N·m逐渐减小到12.73N·m。
    顺风匀速阶段时，塔机回转角位移币从90°到160°，时间从第23s到第38s，回转速度为匀速。该阶段回转时由逆风变为顺风，风力推动吊臂移动，回转机构风阻力矩由0N·m减小到－28.18N·m，电动机在第27s时由驱动状态改变为制动状态。为保证吊臂的匀速运行，回转力矩由12.73N·m变为－16.89N·m。
    顺风减速阶段时，塔机回转角位移φ从160°到180°，时间从第38s到第46s，回转速度为正常减速。由于风推动吊臂旋转，为保证回转正常减速，电动机的制动力矩力矩由－16.89N·m逐渐加大到－42.24N·m，此时对拖动系统要求很高。
    回转机构摩擦力矩、坡道阻力矩、风阻力矩和惯性阻力矩随着载荷G与半径R的大小产生变化。此外，风阻力矩还随着风力P与相对角度φ的大小产生变化，惯性阻力矩还随着变速时间的不同产生变化。

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