我国塔式起重机（以下简称塔机）电气控制大都采用继电器和接触器，其可靠性差、故障率高，不能适应建筑业飞速发展、建筑施工安全要求越来越高的需要。设计和生产高效能、高可靠性、更加人性化的塔机，满足国内外客户高标准需求，是塔机行业必须认真思考的问题。木文在分析塔机用电动机和可编程序控制器基础上，讲述其电控系统技术升级与智能管理问题。

    1．电动机
    （1）运行特点
    塔机传动机构主要分为起升、变幅、回转、行走等4部分，均由电动机驱动，其驱动方式可分为操作控制和机构拖动2部分。起升、变幅、回转、行走的负载性质不同，其控制与拖动的方法也各不相同。
    塔机电动机调速是双向的，调速范围较大，每项动作周期均较短。对电动机的控制可分为拖动控制和逻辑控制2部分。拖动控制主要控制电动机通电、断电，逻辑控制主要控制电动机如何启动、加速、运行、减速、停止。塔机运行过程是电动机频繁启动、调速的过程，它对电动机的拖动要求比较复杂，因此对电动机选型提出了更高要求。
    （2）选型
    塔机的传动机构大都选用三相交流异步电动机，其不同传动机构对电动机有不同的要求，因此电动机选型十分必要。电动机转速计算公式如下：

式中：n----电动机转速，
f----电源频率，Hz
p----磁极对数；
      s----转差率，％。
    改变电动机磁极对数p、转差率、和电源频率f,均可改变电动机转速。塔机常用电动机的应用组合举例如表1所示。

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