可形成开放式网络架构电控设计采用的现场总线,是一种高性能、高可靠性、省配线的开放式网络,使布线变得十分简单。可编程序控制器与现场总线可挂接多个设备,电缆及端子的用量、连线设计和接头校对的工作量和成本大为减少,可在设备中连接操作各个驱动机构,可在设备间连接多个塔机,既节省投资,又减少了设计和安装工作量,还可保证电气设备工作的可靠性。塔机现场总线布置如图4所示。
可显示运行状态为了解塔机各机构运行状态,可编程序控制器可在联动台设置每个传动机构运行速度显示。左联动台XSR显示回转运行速度,XSF显示变幅运行速度,右联动台XSL显示起升的运行速度,右联动台XST显示行走运行速度,报警灯A1, A2显示变幅和回转机构运行状况,报警灯A3, A4主要显示起升和力矩、载荷运行状况,如图5所示。为保证塔机安全运行,在联动台设有报警组合显示,还可配置具有控制与显示功能的人机界面。
具有防碰撞功能多台塔机在同一个工地施工时,采用可编程序控制器与传感器的组合,利用旋转齿数变化的数据,就可以实时、灵活的解决防碰撞问题,控制电路如图6a所示。图6b中绿色区域为自由回转工作区域,橙色区域为减速缓冲区域,红色区域为防碰撞区域。
设定吊臂防碰撞区域时,操纵联动台回转手柄,使塔机开始旋转;确定起始位置Z1时,按下安全设定开关S1,塔机继续旋转;到达终点位置Z4时,使安全设定开关S1复位;操纵联动台回转手柄回零,塔机停止旋转。通过以上操作步骤,可编程序控制器就会完成塔机防碰撞功能的自动设定。在安全设定开关S1处于复位状态时,按下工作选择开关S2使之处于闭合状态,即可应用防碰撞功能。
控制自动识别吊臂回转工作区域。在绿色区域内自由操作,若跨过界限进入橙色区域,系统将白动开始减速并且报警。直到临近红色区域,自动停止回转运行。重新设定防碰撞区域时,只要同时按下安全设定开关S1和工作选择开关S2,可编程序控制器内部即数据清零,再按照上述操作即可重新设定。
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