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2．可编程序控制器
面对上述复杂多变的塔机输出力矩，采用继电器＋接触器电气控制的传统方法显然不能满足施工现场的需求。计算机软件技术的发展使我们认识到，应用可编程序控制器（PLC ）是对塔机进行技术升级和智能管理的最佳选择。
（1）特点
可靠性高PLC用软件代替中间及时间继电器，仅配置与输入和输出有关的少量硬件，其接线可减少到同等规模继电器控制系统的1/10，且消除了因触点接触不良造成的故障。
适用性强PLC已经标准化、系列化、模块化，可组成不同功能、不同规模的控制系统，其负载能力较强，直接驱动电磁阀和交流接触器，并应用于各种规模的工业控制场合。
易学易用PLC面向工矿企业的工控设备，编程语言容易被工程技术人员接受，其图形符号与表达方式与继电器电路图接近，只用少量开关量逻辑控制指令便可实现各种功能。
体积很小以超小型PLC为例，其体积仅相当于几个继电器的大小。由于体积很小，较容易装入机械内部，因此是塔机技术升级和智能管理、实现机电一体化的理想控制器。
容易改造PLC系统的设计、安装、调试工作量小、维护方便、容易改造，其采用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备的外部接线，适合多品种、小批量生产。
（2）应用
应用可编程序控制器，可对电动机的驱动与制动特性进行科学的组合控制。绕线电动机与涡流制动器相结合，是目前塔机调速应用的主流。可编程序控制器可以按照启动、加速、运行、减速、停正的顺序，将电动与制动特性科学地组合起来，满足塔机传动机构的需求。
准确设置动作顺序应用可编程序控制器，可设置下列动作：2个电动机切换时，先断电再通电；电动机通电时，先通转子后通定子；电动机断电时，先断定子后断转毛回路接通时，先接通制动器部分再接通电动机部分；回路断开时，先断开电动机部分再断开制动器部分。调速换挡按顺序要求依次完成，为防止接触器断开与闭合互相干扰，采用高精度延时继电器完成电气动作切换。
适用于多种机械特性组合控制可编程序控制器可实现自动跟踪调速，具有过渡功能和稳定的工作过程，既满足负载起升和下降力矩的需要，也满足大转动惯量拖动系统平稳调速的要求。其具有的状态、计时、计数、辅助继电器等功能元件，给起升机构提供了可靠的运行条件。采用可编程序控制器，YZRW系列绕线单速电动机＋涡流制动器、YZRDW系列双速单滑环电动机＋涡流制动器、YZRSW系列双速双滑环电动机＋涡流制动器，均可实现机械特性的组合控制。
智能化指令控制可编程控制器具备对指令进行判断的功能，其将指令看成是一个矢量，根据力矩的性质按照运行要求调整力矩的种类及大小，满足加速、减速及平稳调速的要求，能够做到重载低速和轻载高速，无论在恒功率还是恒转矩运行区均可定载多速运行，实现了控制指令智能化。根据拖动对象的特点，对相关力矩进行有效组合控制，可实现停车准确定位，使传动机构按照人性化的要求有序运行，由此降低故障率，提高系统工作效率。
实现全方位电控随着计算机软件技术的不断发展和人性化需要，塔机除了原有起升、变幅、回转、行走的电气控制，还应包含安全监测、无线遥控、群控管理等功能，使塔机电控向集成化、柔性化的方向发展，实现全方位电控。根据塔机传动机构具体功能需要，以可编程序控制器为载体，形成控制软件功能模块，如图3所示。根据不同传动机构用途、电动机型号及功率，组成不同系列的子系统。确定塔机使用性能后，便可找到相应的子系统模块，形成塔机所需电控系统。
