四、控制器故障的诊断与排除
    控制器的中心部件是电路板，所有主集成电路、主要元器件和外围部件都装设在一块板上，因此故障大都在电路板上。
    电路板的故障类型有端口型故障、功能型故障和参数故障三种。其中，端口型故障容易修理，功能型故障比较麻烦，参数型故障不能修理。
    控制器故障修理难度较大，一般修理不了，最多是发现开焊点，重新焊好。
    无刷电动机转动不正常，确定为缺相运转，大都是功率管烧毁。功率管烧毁后的缺相运转可以明显地感觉出来，从手把和身体感到粗糙的脉动，如果继续运行，可能会连续烧毁更多的功率管。遇到这种情况，应去专卖店修换。
    通过检测控制器连接部件或引线的电源电压或信号电压，可以判断出控制器的故障部件。

（一）电动自行车控制器失效
    电动自行车控制器失效的原因主要有以下几个方面。
    1.控制器电路短路使电源损坏。
    2.元器件在高温或低温环境下工作，性能参数变化；或控制器功耗大，某些器件局部温度过高，使器件本身进入保护状态；或接触不良，使控制器工作不良。
    3.电动机损坏或功率器件质量差，器件振动、松动，电流过载，功率驱动电路损坏造成功率器件损坏。
    4.控制器线束保护不完备，线束与接插件的压接不牢，造成连接线磨损及接插件接触不良或脱落。
    因此，必须注意提高控制器的可靠性，主要有以下几个方面。
    1.对控制器所用的功率器件的型号、参数应认真筛选，应注意型号、品牌、产地和供应商，注重控制器功率器件的安装工艺和功率器件驱动电路及设计。严格按设计原理配套。
    2.将电源设计成独立供电方式，可防止局部电路发生短路而烧坏控制器，及电源电压异常升高而击穿外部器件，可用DC～DC模块。
    3.选择温度系数好的元器件，改良控制器外壳的外观形状，扩大散热面积，让控制器通过充分地散热来防止其承受过高的温度而出现失灵。外壳材料最好采用导热材料。
    4.改进控制器连接线、套管材质及减少锐利边缘，使其更能防水、抗摩擦、防尘、抗振、防氧化和防磨损。
    5.将监测控压电路与蓄电池组输出端并接，监测欠电压保护启动的电压，并进行稳压，从而使蓄电池不出现过放电现象。
    6.配置限流装置或严格控制控制器过电流保护值的设定（10～12 A），使蓄电池和电动机得到可靠的保护。

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