（2）电子闸把结构原理
    1）电子闸把内部电路  电子闸把的内部电路集成在开关霍尔元件内容，其内部电路框图如图17所示。

    电子闸把的工作方式有两种，一种是刹车时信号电平为高电平；另一种的为低电平。
    刹车时信号为高电平的，闸把工作电压为5V时，不捏闸把信号线上无电压，捏闸把时在信号线上产生一个约3. 5 V的电压信号并传给控制器。
    刹车时信号为低电平的，闸把工作电压为5V时，不捏闸把信号线上有一个约3. 5 V的电压，捏闸把时在线号线上的电压信号变为0V并传给控制器。
      电子闸把一般和专用的控制器配套使用。左、右闸把是并联关系。电子式霍尔闸把有三根引线，红线为电源线，黑线为接地线，蓝线为输出信号线。其电源为＋5V。将对应的线两两并接后，接往控制器的三根闸把线。
    2）电子闸把制动原理  当握紧闸把制动时，微型开关的触头被压回，将常闭接点断开，闸把开关或霍尔器件输出低电平，电动机上的电源被控制器切断，之后电动机供电线路短路，短路电流就产生堵塞转转矩，迫使电动机停止转动，实现制动的目的。
    放开闸把后触点被弹簧弹回，电路恢复闭合，将通断信号传送给控制电路。制动时，不论是前制动还是后制动，都应立即切断电源。
    小提示
    机械闸把替换电子闸把的方法
    1.当电子闸把刹车时信号电平为高电平的工作方式时，机械闸把的两根线接车上原来接电子闸把的正极线和信号线。
    2.当电子闸把刹车时信号电平为低电平的工作方式时，机械闸把的两根线接车上原来接电子闸把的负极线和信号线。
    如果以上两种方法均不行，就必须采取原来的电子闸把。
    助力器实际和转把是并联关系，它们的工作电压一样，信号线可以使用同一根。只是有一些控制器有专门的助力器连接线。如果没有专门的助力器连接线，可以将其并联到转把。
    3．助力传感器
    助力传感器的作用是在人力脚蹬时驱动电动机转动。它一般安装在右中轴旁，磁环装在中轴上并随中轴转动。磁环转动时，传感器感知转动信号，经模块整形、放大而形成脉冲助力信号并驱动控制器向电动机供电，电动机得电运转。
    助力传感器有三根引线，分别是＋5V电源线（红色）、信号输出线（绿色）和接地线（黑色）。
    4．飞车保护器
    在控制器使用过程中，若驱动功率管击穿损坏，则会使电动机绕组电流达到最大值，导致电动机转速最大，俗称“飞车”或“惊车”。为防止电动自行车飞车，在控制器上安装有飞车保护器。

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