（三）转把故障的维修
    转把常见的故障是无输出信号、输出信号电压高、时好时坏等。
    转把损坏会造成电动机不运转、电动机高速运转、电动机低速运转、电动机时转时停等。转把好坏的判断方法有以下两种。
    1．短接法
    支起电动自行车后支架，打开电源锁，直接短接转把的红色电源线与绿色信号线，如果电动机高速运转，说明转把损坏（此法适用于电动自行车仪表上有电、电动机不运转的故障检测）。
    2．测电压法
    支起电动自行车后支架，打开电源锁，缓慢旋转转把，电动机应从慢到快旋转。如电动机不运转，应先检查转把插接件是否损坏。如插接件正常，用万用表测量转把红色5V供电线与黑色负极线是否有5V左右电压，如无5V电压说明控制器损坏。如有5V电压，转动转把，用万用表测量转把信号输出线是否有1～5.2V的电压。如有电压说明转把正常，否则说明转把损坏，更换新转把。

（四）闸把故障的维修
    闸把常见故障是常通、不通或有时通、有时不通。闸把有故障会造成电动机不运转，或刹车不停等故障。
    闸把好坏的判断方法有如下三种。
    1．通断法
    选用万用表蜂鸣器挡，手捏闸把，测量闸把的红、黑两根引线，如果导通，说明闸把正常，否则说明闸把损坏，应更换新件。
    2．电压法
    选用万用表的电压挡，打开电源锁，转动转把，让电动机转动，然后手捏闸把，测量闸把的红、黑引线，电压应为5V→0V变化，说明闸把正常，否则闸把损坏，应更换新件。
    3．短接法
    打开电源锁，转动转把，电动机转动，直接短接闸把的红、黑引线，如果电动机停转说明闸把损坏（此法适用于维修闸把刹车时不断电故障，并且是低电平刹车）。
    通常，未操作闸把时，控制器对其输出高电平信号应不小于4V电压；当捏下闸把时，其输出引线端电压应变为低电平（接近0V）。即在正常状态下，捏下闸把时对电动自行车进行切断电源操作，若检测的刹车信号与正常值相差较多，则表明闸把可能存在故障，需要更换。
    小提示
    正常情况下，典型无刷电动机控制器各连接引线处的电压值汇总见表4。

（五）控制器代换
    维修时，如果没有同型号的控制器可换，在应急情况下，可用现有的控制器，根据已知的或检测判断出的各引线功能，对控制器进行改造后进行代换。
    1．控制器替换的原则
    1.一般是同功率、同电压替换，即更换的控制器的电压功率与被更换的控制器相同。
    2.先保证基本功能的完整性，如车速控制、刹车断电、仪表电量显示正常等。
    3.在保证基本功能正常的基础上实现辅助功能，如助力、巡航和速度显示等。
    小提示
    代换时一定要将与控制器相连接的接插件垂直地面摆放，以防止接插件积水。将控制器的引线用尼龙扎带固定在车体上，防止引线与车体发生摩擦而损坏引线。尽量将控制器安装位置抬高远离地面，并将控制器外壳的开口面朝下，以防止控制器进水，造成控制器损坏。
    2．控制器引线功能的判断
    在对某些控制器的引线功能未知的情况下，首先将控制器通电，先检测出转把供电引线（＋5 V或＋6. 25V）、闸把供电引线（＋5V， ＋12V或＋15V）与地线。其次，数一下剩下几个未知功能的引线（例如剩下4条引线）。然后，按如图19所示的方法，在＋5V引线上与地线之间，分别串联上几路5kΩ的电阻，将串联电阻的中间抽头引出线接到未知的引线的线头上。判断时，按照开关法引线判断表，先判断转把信号线引线。当某个开关闭合或断开时，电动机以中等速度旋转，则说明该路引线是转把信号线。

    假设K4和K8这一路线是转把信号的引线，将K4和K8合上，开始判断闸把信号线的引线。当某个开关断或闭合时，电动机停止转动，则说明该引线是闸把信号的引线。闸把信号线可能是一根，也可能是两根。还有的引线，由于其电位的高低和电动机的转动没有关系，在应急代用的情况下可以不接。
    3．控制器的更换方法
    ①先把新、旧控制器的引线作对应辨认。新控制器上一般都会有其接线的说明标签，需要找出的是旧控制器的各种线的功能。旧控制器与车上的线是一一对立的，并弄清老控制器上的引线功能，车上的对应线也就找到了，新控制器与车上的线对应连接即可。控制器上粗红线和粗黑线一般是电源线，有的还会有弱电开关（控制器内部继电器的电源线），一般为细红线；调速转把有3根线，一般5V电源线是细红线，负极线为细黑线，信号线为细绿或细蓝线；刹车断电线，一般低电平刹车的有2根线，高电平刹车的有1根线；电动机线，有刷电动机有2根，一般为粗黄和粗绿（粗蓝），无刷电动机线好辨认，3根主相位线分别为黄、蓝、绿色，5根霍尔线接在同一个接头上。
    2.有时在被替代的旧控制器上不能辨认出引线的功能，因为有一些控制器的功能引线被做成了排线，没有把不同功能的线用接插件分开，而且控制器上也不作说明（例如松正控制器），这样就需要进行测量辨认并记好。车上的转把线、刹车断电线等都是从车头上引下来与控制器相连的，打开车头仪表外壳找到调速转把的正、负、信号线，然后利用万用表的 “通断”挡测量出与车腹内的线哪根相通，对应地和新控制器功能引线连接即可。同样道理找出闸把线等。
    3.在更换控制器时注意先使系统最小化，即新控制器只接电源和电动机，不接车上的调速转把、闸把，而是另接一个新的调速转把，这样先作调试，使电动机正常运转起来，然后再接车上的调速转把和闸把。这样做的好处是，如果电动机不能正常运转，可以很快找到问题所在，因为控制器、转把都是新的，刹车断电线还没接，需要排除的部件较少。如果把车上的调速转把和闸把全部接上，则引起车不能正常运转的因素太多，头绪太多，费时太长。
    4.仪表的连接。电动自行车的仪表一般是独立的，不需要控制器的支持，只要仪表的工作电压有了，仪表的电量显示、欠压显示就能正常工作（但是速度表的工作与控制器有关）。有的控制器上有给仪表供电的线，一般为细红线（正极）和细黑线（负极），但是电压还是电池的电压，在控制器内并没有变化。在更换完新的控制器后，如果新的控制器上有给仪表供电的线，接上即可；如果没有，可以从电门锁后边接一根线（正极）给仪表，再接上负极线，就可以让仪表的基本功能恢复正常。
    小提示
    一些智能仪表上有助力显示灯、电动显示灯、巡航显示灯。这些显示功能和控制器有联系，如果不是同型号的控制器，这些指示灯可能不能工作，但如果控制器上有相应的功能，助力、巡航等功能可正常工作。

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