4．无刷控制器电路的工作过程
    当打开电源锁后，仪表上得到供电，电源指示灯亮，显示蓄电池电量。同时控制器也得到供电。此时，电动机不转，但是控制器输出5V电压给转把内的霍尔元件供电。
    当旋转转把时，转把信号线输出1～4.2V电压，此电压传递给控制器，控制器的零启动功能使电动机启动，电动机启动后，其内部的磁钢转动，使霍尔传感器产生对应的位置信号，使霍尔元件输出0～5V的开关信号电压，此信号传递给控制器，控制器的三相引线输出0～38V的由低到高的交流电压，此电压给电动机线圈，电动机开始由慢到快旋转。
    当手捏闸把时，控制器得到5～0V（低电平刹车）的刹车信号电压，断开电动机供电，电动机停止运转，起刹车断电的作用。
    5．无刷控制器与电动机调线
    无刷电动机共有8根引线，其中3根蓝（A相）、绿（B相）、黄（C相）粗线是电动机相线（即线圈引出线）。另外5根引线是无刷电动机的霍尔元件引线，分别是霍尔元件的公共电源正极红线、公共电源负极黑线、A相霍尔输出蓝线、B相霍尔输出绿线和C相霍尔输出黄线。无刷电动机的8根引线如图9所示。

    无刷电动机有线圈引线3根、霍尔引线5根，这8根引线必须和控制器相应的相线一一对应连接，电动机才能正常旋转，否则电动机不能正常转动。由于无刷电动机与无刷控制器还没有统一的生产标准，所以无刷电动机与无刷控制器的8根引线颜色对应接线后电动机也不一定会正常旋转。无刷电动机的8根引线与控制器对接示意图如图10所示。

    无刷电动机的电角度有两种，即60°和120°。60°的电动机接线有两种正确的接法，一种是正转；另一种是反转。120°的电动机有6种接法，3种正转；3种反转。在电角度对应的前提下，如果控制器颜色与电动机颜色对应后转动还是不正常的话，则要进行调线。无刷电动机与控制器的连接有6根引线，需对调6次，因此共有36种接法。在实际维修中，为了方便维修，通常是霍尔插头直接插上，之后调整电动机引线。以下给出6种规律接法，基本有1种能让电动机运转正常。
    1.电动机线蓝色对控制器蓝色，电动机线绿色对控制器绿色，电动机线黄色对控制器黄色。
    2.电动机线蓝色对控制器蓝色，电动机线绿色对控制器黄色，电动机线黄色对控制器绿色。
    3.电动机线黄色对控制器黄色，电动机线蓝色对控制器绿色，电动机线绿色对控制器蓝色。
    4.电动机线绿色对控制器绿色，电动机线蓝色对控制器黄色，电动机线黄色对控制器蓝色。
    5.电动机线蓝色对控制器黄色，电动机线黄色对控制器绿色，电动机线绿色对控制器蓝色。
    6.电动机线黄色对控制器蓝色，电动机线蓝色对控制器绿色，电动机线绿色对控制器黄色。
    以上接法一一试过，如果无刷电动机反转，则表明无刷控制器与无刷电动机的相角是匹配的，可以通过调整电动机与控制器的相线来调整电动机的转向，将无刷电动机与无刷控制器的霍尔引线的绿色和黄色交换接线，同时将无刷电动机与无刷控制器的主相线蓝色和黄色交换接线，见表2。

    另外，需要特别说明，无刷电动机的换相是由控制器来实现的，所以它的反转需要对调两组引线，见表2中箭头。需要反转时，绝对不可通过反接控制器电源来实现，这样会损坏控制器。
    小提示
    控制器的识别
    （1）有刷控制器  有刷直流电动机和控制器连接一般有两根引线，正负极对应相接即可。即其中红线接电源正极，黑线接电源负极。若电动机正、负极连接有误，则电动机只能反转，但不会损坏电动机，只需将两根引线对调就可使电动机正转。
    （2）无刷控制器  无刷控制器和无刷电动机的连接相对比较麻烦。现最常见的无刷控制器和无刷电动机连线有8根，其中有三根主相位线（蓝、黄、绿粗线），还有五根霍尔线（细线），即一根霍尔电源正极（红线）、一根霍电源负极（黑线）、三根霍尔相线（蓝、黄、绿细线）。连接时将霍尔工作电压线细红线和细黑线对接即可。无刷电动机的主相位线分为A、B、C三相。无剧控制器和霍尔信号线分为a、b、c三相，只有电动机和控制器的A、B、C和a、b、c三相全部一一对应，而且相位角匹配（即60°的电动机配60°的控制器，120°电动机配120°的控制器，但不能用60°相位角的控制器来驱动120°相位角的电动机，也不能用120°相位角的控制器来驱动60°相位角的电动机），电动机才能正常运行。否则会出现电动机不转、转动无力、速度慢、有噪声或反转等情况。
     因为现在没有统一的标准，各个厂家的产品对于相序对应颜色定义不一致，甚至同一厂家不同时期的产品都不一致，这样就造成控制器和电动机相序配合麻烦。
    小提示
    无刷电动机和有刷电动机控制器的区别
    有刷电动机只有脉宽调制功能。无刷直流电动机的驱动电路，功率管（MOS FET）用得较多；无刷直流电动机控制器的主芯片要具备对传感器信号的译码和时开关电路开及开关顺序的编码功能，同时还要具备脉宽调制功能，另外再加霍尔传感器等。
    控制器虽各不相同，但同类型、使用相同集成电路的控制器大致相同。它们是在基本电路的基础上加以改进和完善的。车用电动机驱动电路的共同点如下。
    驱动电路分两部分：一是控制电路；二是功率电路。控制电路一般由驱动电路PWM控制功率管的开关，以方波占空比控制得到不同的平均电压，使电动机调速，控制电路工作电压比功率电路工作电压低。
    功率电路则另外采用电动机的额定工作电压，所以电压与控制电路不同。两者虽用同一电源，但要分别供电。对无刷直流电动机，还要以霍尔信号为根据，输出高电平或低电平，控制各功率管的开关顺序，以达到换向（相）的目的，供电动机运转。
    无刷直流电动机的驱动电路，以价格较高的功率管（MOS FET）用得较多；无刷直流电动机控制器的主集成电路要具备对传感器信号的译码和对开关电路开及开关顺序的编码功能，同时还要具备脉宽调制功能，另外再加霍尔传感器。有刷电动机则只要脉宽调制功能。

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