（二）控制器的分类与型号编制
    1．控制器的分类
    1.根据控制电动机的不同，控制器可分为直流有刷电动机控制器、直流无刷电动机控制器（分为数字式控制器和模拟式控制器两种）以及智能控制器等。
    2.按控制器结构分类，可分为分离式和整体式两种。
    a．分离式控制器主体与显示部分分离，后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包箱内，不露在外面。
    b．整体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子则安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径为4～5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。
    3.控制器按功率划分，可分为大功率控制器、中功率控制器和小功率控制器。小功率控制器适合于电动自行车使用。按所配的电动机不同，可分为有刷控制器和无刷控制器两种，由于无刷控制器损坏率较高，应用较多的是有刷控制器。
   4.按额定电压分类，可分为24V、36V、48V、60V、72V、80V控制器。
    目前电动自行车采用的直流无刷电动机大都是三相电动机，电角度有60°和120°两种。电动机极数大部分为18极，也有16极、20极等。控制器根据霍尔元件反馈的电动机电极位置，控制相应的功率驱动管的开通或关断，在定子中产生旋转磁场，驱动电动机的转子转动。
    2．控制器型号的编制
    根据所要驱动的电动机的形式、参数的不同，要选择的控制器的参数也不同。国标对电动自行车用控制器的命名方法如下。
    ZK：有刷电动机用普通型驱动控制器。
    ZKC：有刷电动机用智能型驱动控制器。
    WZK：无刷电动机用普通型驱动控制器。
    WZKC：无刷电动机用智能型驱动控制器。
    例如，ZK3610A表示普通有刷控制器，额定电压为36V，额定电流为10A，厂家A类产品。
    又如，WZKC3610B表示智能无刷控制器，额定电压为36V，额定电流为10A，厂家B类型产品。

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