三、控制器的维修
 （一）控制器的检测
    1．控制器欠电压的测定
    如图18所示，可将蓄电池与控制器串入一个可变电阻，电动机转动时调节可变电阻，若电动机出现瞬间停转，此点即为欠电压保护点。

    2．位置传感器中霍尔元件的判别与更换
    （1）霍尔元件的判别  霍尔元件的判别方法有以下三种。
    1）判别方法一
    1.将电动机连接上完好的控制器，接通电源，千万不可直接转动转把。
    2.将万用表设置到20V直流电压挡，负极（黑表棒）与五根电动机霍尔线中的黑细线相接，正极（红表棒）与五根电动机霍尔线中的红细线相接，检测传感器电源电压，一般为5V，个别也有4. 5V、6. 25V等。现以4. 5V为例说明。
    3.将黑表棒与黑线相接，红表棒与黄线相接，缓慢拨动电动机，注意万用表读数，应从0～4. 5V顺序变化为正常。如出现长期高电位4-5V或长期低电位0V，说明黄线对应传感器损坏。
    4.依步骤③分别检测绿线与蓝线对应的传感器，做出判定。
    2）判别方法二
    1.将电动机的控制器接插件拔下，将万用表设置为检测二极管挡。
    2.用万用表红线笔接黑线，黑线笔分别接黄、绿、蓝霍尔线，三个电阻值应基本一致；然后将两测笔调换，分别检测，如三线电阻值不一致，说明相对应传感器损坏。
    3）判别方法三  将霍尔组件按1、2、3脚顺序插入晶体管专用三孔插座。再接通电源，用万用表与2、3脚相接，检测其输出电压，再用磁铁的磁极靠近霍尔组件正面，检查万用表输出电压。然后用另一个磁极再靠近时，若输出电压出现跳变，说明霍尔组件正常；若电压不变，则用1、3脚与万用表相接，重复以上操作，若电压仍然不变，说明霍尔组件损坏。
    （2）更换霍尔元件
    1.将两边端盖拆下，将定子从轮毂中取出。
    2.将判定损坏的传感器引脚从靠近线路板一端剪断，并确保互相不触碰。
    3.将损坏的传感器从定子上凿下，注意别损坏漆包线，清理凹槽后，用A、B胶将新传感器固定于凹槽内，注意传感器的正反面。
    4.将传感器引脚分别焊接在相对应的焊盘上，剪去多余引脚。
    5.用蜡线将传感器与线路板固定于定子上。
    6.将定子小心放入轮毂，套人两边端盖，装配好电动机。
    按判别方法重新检查一遍，确认无误后试车。
    对于由于电动机进水造成的绝缘下降，可将万用表设置于200MΩ电阻挡，检测电动机相线与轴间的电阻，正常应为∞，如万用表显示数值，可将电动机拆开放水后，用吹风机或太阳晒的方法使其干燥，然后再测电阻，直至正常。并用判别方法检查传感器，如有损坏，则予以更换。

（二）检查控制器的故障
    检测控制器是否正常时，可使用万用表对控制器的输入电压、与各功能部件之间的信号进行检测，从而判断控制器是否正常。
    检测控制器与外部关联部件之间的电压或信号参数是维修控制器关键环节。例如，控制器正常工作需要基本的供电条件和调速信号条件，只有在这些条件均满足的前提下才能够工作，否则即使控制器本身正常，也无法实现电路功能。
    再如，控制器输出电动机的驱动信号，若检测该信号正常，但电动机不工作，应将故障锁定在电动机部分；若无输出再对控制器进行检测；以此快速锁定故障范围。在检测前需要先弄清楚控制器各连接引线的功能，然后再进行下一步的检测。
    1、检查闸把
    应先检查闸把控制线（无需拆开闸把与控制连线），直接将表笔触及连线根部金属片便可。一般采用低电平制动的电动自行车，闸把两根线处于高电平位置，捏紧闸把时，两线间电压为0V。
    2．检测转把电压
    测量转把电压，使用正把方式的电动自行车，转动信号线随转把转动，电压从低到高变化（采用反把控制方式的电动自行车，电压则由高到低变化），最高达5V，而起始电压各不同，一般为2. 5V。
    3．检查PWM输出脉冲
    PWM集成电路应能输出驱动脉冲，输出线端电压与电源电压值应相同。
    如果闸把和转把均正常而无电压输出，则表明控制器有故障。

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