将变速器彻底分解后，发现变速器最后位置的一套行星齿轮机构损坏严重（图6）。另外各组摩擦片也有不同程度的烧蚀情况。
至此车辆无法行驶的原因已明确—行星架上的齿轮全部脱落，等同于三元件中全不被约束（齿轮传递简图图7），因此无法形成动力传递和输出。
接下来继续分析行星齿轮机构损坏的原因。仔细检查损坏的行星齿轮机构各部件，并未发现磨损的痕迹，轴承也没有烧蚀的迹象，可以推断此套齿轮不存在润滑不良的情况。很有可能是传递力矩的过程中，由于力矩瞬间增大，超过了该齿轮机构的承载能力而导致其损毁。另外，
ATF油质的变差与摩擦片打滑、变速器温度过高有直接关系。
结合之前记录故障码再进行分析：“420341在4-x换档时的传动比监控”产生的原因是变速器在换挡时由于动力突然中断或瞬间打滑，传感器监测到了换挡时的错误传动比从而被控制单元记录；“421342位置规定：识别到空挡有不希望的力传递”是损坏的行星齿轮卡在一起无法分离，传感器监测到在空挡时有动力传递，从而被控制单元记录。
通过以上的综合分析，决定对变速器进行大修。
排除修复：更换小修包（密封件）和变速器内部所有机械元件，同时切开变矩器进行清洗，并对机电控制单元进行清洗。因为之前的细小颗粒可能会随着油液循环而污染冷却系统，所以将冷却器一并更换，免除后患。
将变速器装车后，清除故障信息，反复检验试车，一切正常。
维修总结：此车变速器使用不到3年就发生故障，并且行星齿轮机构损坏非常严重，这与使用环境和驾驶员的操作有直接的关系。本案例并非疑难杂症，但是必须强调在故障诊断过程中必须重视原因分析，和故障码的分析。
相关资料：2018年最新宝马ISTA4.10中文维修信息系统上一页 [1] [2]
