接下来，我们再系统了解一下故障车型宝马750Li混动车的启动系统构成及工作原理。

    宝马750Li混动车的启动系统由高压电池组、电机和电机控制器等组成。高压电池串联35个单体电池（图4），单体电池的额定电压为3.6V，组成额定电压126V的电池组。动力电池可储存电能量为0.9kWh，电池重量仅28kg。单体电池采用圆柱形结构，装有防撞抗振装置，可防止单体电池的机械损坏。每个单体电池上都有电压取样分接头。图4为BMW750Li的高压电池包。

    宝马750Li混动车发动机由电机启动，取消了传统的发电机，因此电机不仅是启动机，同时也有发电的作用。该电机为三相交流永磁式，电压为105V，最大产生15kW的动力。电机的内部结构比较特殊，由外部转子和内部定子组成“永励式”同步电机（图5）。转子的永磁体以圆环方式布置在外部，称之为“外转子”，而电机的定子在内部，定子上分布有可产生旋转磁场的三相绕组。当交流电通入定子线圈时，就会产生旋转磁场，这时带永磁的外转子会与旋转磁场同步旋转，并对外产生动力。另外，电机上还装有检测转子位置和方向的传感器，可精准探测电机转子旋转的位置和方向。此传感器的工作原理，是以转子的磁性变化为基础。位置传感器采取旋转变压器的方式，由通入交流激磁的线圈与感应信号的线圈构成，信号输出到电机控制器。

    宝马750Li混动车电机的作用有：①用于发动机的频繁启动（发动机自动启停功能）；②为发动机提供“助推”功能，与发动机一起共同驱动车辆；③在车辆下坡或刹车时用于发电，对电池进行充电，以回收能量。处于发电状态时，电机发出的是三相135V交流电，需要整流成直流电，才能向动力电池进行充电。

    电机上装有温度传感器，用于检测绕组的温度，属NTC负温度系数热敏电阻，电机的定子线圈温度不允许超过200℃。表1为故障车型的电机参数，图6为电机的安装位置。

    故障车型上的电机控制器（图7）用于控制电机的运转，包括多个部件，由变频器、DC/DC转换器、混合动力主控器等三个逻辑单元组成。变频器能将高电压动力电池的直流电，转化为用于电机的三相交流电。电机处于发电运行模式时，系统通过变频器的整流功能，为高电压动力电池充电。而DC/DC转换器是将动力电池的126V高压电，转换成14V的低压电，为车载电器设备提供低压电能，同时也为低压蓄电池充电。混合动力主控器则通过接收外部的信号来控制变频器和DC/DC转换器的工作。

    该车发动机启动系统的控制原理（图8）是：当车上的MICU多路控制模块，接收到刹车和点火启动信号后，控制继电器给低压模块供电，并使动力电池处于正常供电状态。同时通过CAN网络将以上两信号传输给电机控制器。电机控制器同时采集电机的位置和温度信息，控制变频器将动力电池的直流电，转换成三相交流电，输送给电机的定子绕组，电机旋转以启动发动机。

    在行驶过程，电机协助发动机驱动车辆时的控制原理是：根据车速和电池充电状态，按电脑内存的不同比例，将发动机的动力用于车辆的驱动，同时驱动电机作发电运行。低中速行驶时，发动机工作效率低，而电机在较低速时可提供较大扭矩，此时若动力电池电量充足，电机获取电能而旋转，与发动机共同驱动车辆，使得发动机在更有效的转速范围内运行。当车辆以恒定高速行驶时，发动机效率最佳，若此时动力电池电量不足，发动机可将部分功率用以驱动电机发电，为动力电池充电。

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