电机的突出优势在于起步时可提供强大的电功率，在加速和超车过程中，这种优势尤为突出。在交通绿灯开启、上坡或急加速时，电机可补足驱动功率，这称为“助推”功能。这时发动机和电机共同提供的总功率，可使车辆瞬间有足够大的动力和加速能力。电机就相当于一种“电动涡轮”，在车辆加速时可提供更大的助力，而且不会消耗更多的燃油。

    在下坡或制动过程中，电机以发电方式将下坡和制动时释放出来的能量转化为电能，给动力电池充电。行驶过程中，稍稍踩下制动踏板，电机就会进入发电模式，同时为车辆提供制动力。只有在需要紧急制动时，才需启用传统的车轮制动器。

    根据对该车启动系统的详细了解得知，电机不能运转是引起发动机不能启动、也不能充电的直接原因。导致电机不能正常工作的可能原因主要有：电机故障、控制器故障、网络通信系统故障。

    对电机的绝缘性能和线圈电阻值进行检测，未见异常。绝缘性能检测直接涉及车辆的安全，检测时需用专门的绝缘仪表。检测包括两部分：一是车辆静态时的绝缘测试；二是在线绝缘检测，包括对动力电池组、电机驱动系统、电机以及电池充电器等的检测。实测绝缘电阻为220MΩ，而标准值为大于0.6MΩ，说明绝缘正常。对电机控制器、正负母线绝缘性能进行检测，结果数据为220MΩ（图9），远高于标准值，说明绝缘性能良好。实测电机相线绕组的阻值，电阻在21.72～23.69mΩ之间，说明线圈电阻数据也正常。

    电机控制器控制电机的启动、调速、制动和停止。该车三相永磁同步电机的运行状态，采用带有矢量变换以及脉宽调制等功能的电路来调节。控制器根据发动机点火开关信号、电机电流信号、电机转子位置信息等，经转换分析形成控制命令，以改变电机的转矩和转速。通过调整定子电压和电流改变定子旋转磁场与转子相对位置调整电机输出转矩；通过调整三相交流电的频率调整电机的转速。

    永磁同步电动机的控制系统框图如图10所示，主要包括变频器、数字信号处理器、传感器和交流同步电机四个部分。变频器具有整流、逆变和滤波等功能，图10中功率开关管用的是双极型绝缘栅IGBT晶体管。数字信号处理器起到矢量变换、电流调节、转速调节及脉宽调制等作用，现已有专用的处理器集成电路模块。传感器包括电流传感器和编码器。电流传感器用以采集三相的电流信号，编码器是用来获取电机转子速度和位置的传感器，将电机转子的转速和相位变化信号，送到速度控制器。现代驱动电机通常采用旋转变压器的方式，也有用编码盘和光电检测器的方式。交流同步电动机采用的是三相永磁同步无刷电机。

    接下来，笔者进行功率开关管检测，发现IGBT管组件已经损坏。IGBT又称绝缘栅双极型晶体管，是由双极型三极管和绝缘栅型场效应管MOs组成的复合全控型、电压驱动式的功率半导体器件，其输入极为MOSFET，输出极为PNP晶体管，故可看作是达林顿复合管。图11为IGBT功率管实物与原理图，左边为IGBT的实物图，是一个三相桥的桥臂，由两个IGBT管再并联两个二极管组成；右边为IGBT管并联二极管的原理图，其中二极管与IGBT已固化在一体。

    检测IGBT时需用专业仪表，但许多修理厂多用普通万能表进行检测。如果用万用表的话，最好用指针式的，并采用R×10 kΩ档。如果用R×1 kΩ档时，则会因为内部电压过低，而无法让IGBT导通。具体的操作方法是：用万用表的黑表笔（万用表的正电）接IGBT的集电极C，红表笔（万用表的负电）接发射极E，此时万用表的指针应指向无穷大；接着用手指同时接触栅极G和集电极C，这时IGBT即被触发导通，万用表指针会向阻值较小的方向偏摆，并维持在某一位置附近；然后再用手指同时触一下栅极G和发射极E，这时IGBT被阻断，万用表指针重新指向无穷大。在检测中，如果上述现象均符合，则可判定IGBT工作正常，否则就存在故障。

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