故障总结：故障虽然维修处理结束，但是带给笔者的感受却十分深刻和震撼的，这里面不仅有对此案例本身的认知，更有对整个间接式轮胎气压监视系统的深层逻辑控制的感悟。

      （1）从该案例的故障本身角度来讲，对于一个纵置臂的问题为何影响了胎压系统的工作？我想这也是很多技师最想了解的内容。对于G系列车型开始，宝马采用五连杆式的后桥结构，可实现精准的车轮导向和行驶动态性能。实际上我们先看该部件连接关系，从部件的图中我们看到该纵置臂一端是连接到后桥车轮上，另一端又连接到车身上；这样的话当整个车轮随着路面起伏上下颠簸运动时，纵摆臂的一端就是上下运动的，另一端连接到车身不动作。接下来我们再看下实物图，很明显该纵置摆臂上安装了一个车身高度传感器（如图17所示）。

    显然，弯曲变形的纵置臂虽然没有影响到定位数据的准确性，但却会直接影响到车身高度信号的准确性；对于车身高度信号，对于配置空气减震的车型来看有4个车身高度传感器（每侧轮都有1个），其高度信号会发送至车身高度控制单元VDP中，DVP在通过总线告知给车身模块用于其他控制功能；而对于没有装备空气减震的车型来讲，仅有两个高度传感器信号（左前／左后分别1个），其高度信号直接送给车身控制模块BDC中用于大灯调节及其他控制功能。那么我们再来看一看整个高度传感器的逻辑框架图（如图18所示），虽然手册并没有明确表明高度控制为何要加入网关BDC及车身稳定控制单元DSC的意义，但是画图的工程师也不会无缘无故的加进来，那为何就不把底盘控制中的分动器VTG、电子转向机EPS加到图中？显然这里面是有一定逻辑关系的。根据本则实际案例的结果我们可以很轻易看出，不正确的车身高度信号输入给车身稳定控制单元DSC后，DSC会认定车身高速不正常，从而无法进入到轮胎气压监视的胎压初始化程序中。那么不同的车身高度又代表什么含义？虽然并没有任何人告诉笔者，但是笔者可以肯定有一个意义变量：装载重量！因为载重的不同肯定会影响轮胎变形量，其滚动半径／周长也一定会受到影响！这也从另一个侧面看出，车身高度信号对于DSC判断车辆的姿态状态肯定会影响间接式胎压系统的工作。

    （2）而对于整个间接式胎压监控系统，我想各位同仁应该很清楚其原理：控制单元监控轮速信号，轮胎亏气后转动半径减小、车速增加，从而判定该侧车轮胎压亏气，从而出现警告提示。这种间接式胎压监控系统在最早标致／雪铁龙车型上开始装备车辆，因其不增加额外成本，仅靠ABS的软件算法就实现一定的胎压监控功能，所以先后被很多品牌厂商所应用，如奔驰／大众、通用／福特、丰田／日产等厂商；虽然随着法规的完善，当前被更可靠的直接式胎压监控系统TPMS所取代，但是作为上一个时代产品也广泛地应用在我们国内的市场中，所以同样也需要被我们售后维修人员所掌握了解，我们所需掌握的不仅仅是其工作原理，更需要我们掌握这类间接式监控系统的技术特点、信号输入输出参数及实际使用影响因素。

    在早期的车型中，因为车辆仅装备制动防抱死ABS系统，没有引入稳定控制，所以该系统不会去参考车辆的动态行驶参数等信息，仅依靠4个轮速信号，、制动／手制动开关、胎压复位开关等信号就实现了整个间接式测量计算功能。而现代汽车上的间接式胎压监控系统绝不再是简单的监控轮速传感器，而是通过各种渠道获取各种参数，经过复杂的程序排除干扰、补偿影响因素来提高监控精度，避免无报警的出现。在此，笔者简单的罗列一些我们所熟知的输入输出信号及系统的使用要求（如表所示）。