在图2中，纵坐标表示的是振幅，其单位是9或mg，描述的是加速度（重力加速度9为9.81 m/s2）。振幅越大，说明振动强度就越大，一般振幅超过20mg，人体就能感受到明显的振动了。横坐标表示的是频率，是指单位时间（1s）内振动的次数，单位是赫兹Hz，如果1s内振动1次，其振动频率就是1Hz。频率越高，1s内振动的次数越多。

    从图2中可以看出，在车速77km/h、发动机转速2 014r/min时，在驾驶员座椅处检测到的振动频率为34.1 Hz，幅值为56mg，同时出现以34.1 Hz为倍数递增的谐振。而软件计算出的理论振动频率也是34.1Hz，与实际值一致。因此，自动标注了E1-E4阶次的振动。需要解释的是：每旋转一周中发生“门”次的振动叫做“n”阶次振动，例如任2振动代表曲轴每旋转一周，发生2次振动。

    一般，引起发动机产生异常振动的原因有两个方面：发动机自身存在故障，如平衡轴位置错误；发动机至车身的缓冲装置工作不良，即发动机液压支撑损坏。

    将故障车举升后进行检查，发现发动机液压支撑已经损坏（图3），内部橡胶部件开裂并完全分离，造成发动机位置下沉，压在了前悬架的平衡杆上了（图4）。

 

    更换一对发动机液压支撑后，信心满满地出去试车，结果故障依旧。将车速提升至80km/h左右时，依然能感受到很强的振动。连接NVH套装测量振动频率，分析结果显示是振动来自于发动机。这是怎么回事？难道新换的液压支撑是副厂件？

    冷静下来继续分析，在车辆加速、减速过程中，我们注意到一个细节，车速较低时故障频率与发动机一阶振动并不一致，但随着车速的提升，它们的频率才越来越接近，车速达到80km/h以上时，两者才重叠在一起。这个神秘的振动频率是哪个部件引起的？经仔细观察，发现其频率大约是轮胎旋转频率的3倍，存在这种传动比关系的只能是传动轴。

    查询维修手册发现，该车后轮差速器的传动比是3.15，将该数据输入Pico Diagnostics软件，计算结果如图5所示。车速59km/h时，传动轴一阶振动p1的频率为26.8Hz，发动机一阶振动E1的频率为37Hz、P1比E1小了10.2Hz，两者并不重叠。此时P1振幅为40mg、P2振幅为90mg，明显超出正常范围。

    随着车速提升，P1的频率逐渐升高，车速达到80km/h以上时，P1和E1频率重叠。例如图6中车速为94km/h，发动机转速为2 463r/min，P1和E1频率一致。

    再次举升故障车，并拆掉排气管和隔热板，观察故障车的传动轴，其结构如图7所示。传动轴将来自前端变速器的转矩传递到后轮主减速器。为避免较长的传动轴由于弯曲而产生振动，将其分成两段并在分开位置用轴承进行支撑。当车辆在道路上行驶时，车桥会上、下运动，为了适应变速器和主减速器相对位置的变化，需要使用万向节和可轴向伸缩的滑动节。