这款传动轴上安装了3个万向节、1个滑动节和1个中间轴承。前端是一个多角型橡胶万向节，可以吸收传动系统的振动和扭转冲击，获得更加平稳的传动效果。中间是滑动节、中间轴承以及虎克式万向节（图8），滑动节让传动轴实现长度的变化，中间轴承用球轴承来支撑轴，它安装在橡胶垫中，以吸收传递到车身上的振动。虎克式万向节结构紧凑，机械效率高，但这是一个不等速万向节，每旋转一周会发生两次输出转速波动。后端是一个球笼式等速万向节，它可实现较大的传动夹角，并且输入和输出之间不会产生转速波动。

    让一名维修技师坐在车内，在举升状态将车辆加速至80km/h，笔者在故障车下方观察时发现，传动轴后端和后轮差速器处振动最明显，因此怀疑传动轴后端的球笼式等速万向节损坏。拆下球笼式等速万向节（图9），发现其内部已经卡死，外圈和内圈的角度不能变化。

    更换球笼式等速万向节后，重新试车，故障车上的异常振动明显消失，该车故障被彻底排除。

维修小结：

    本案例中，在诊断过程中发现，当发动机怠速（626r/min），档位处于D挡、车速为0时，在故障车驾驶员座椅上采集到的振动波形如图10所示，从中可以看出，此时检测到接近30mg的E4振动。怠速状态下的这种振动异常，就是由液压支撑损坏所引起的。为什么会是E4振动呢？对于单个汽缸来说，曲轴每旋转两周，汽缸做功一次，该车装配V8发动机，也就是说曲轴每旋转一周，有四个汽缸共做功四次。这就是E4振动的来源。

    本案例中，为什么故障车车速80km/h以上加速时，传动轴和发动机的振动频率趋于一致？通过查询资料发现，该车装配7速双离合自动变速器，其中7挡的传动比为1，即直接挡。车速80km/h以上时变速器正好处于7挡，此时相当于发动机直接连到传动轴上，因此两者转动的频率相同。

    最后，本案例中故障现象中提到的“嗡鸣声”，一般是由传动轴的振动引起的。车辆高速驶入隧道，或爬升至较高海拔时，我们常常会感到双耳不适，这是因为耳膜会因周围压力的突然变化而感受到向内或向外的力。令人不适的嗡鸣声会使人体产生相似的感受，因为此时车内的空气发生了剧烈的波动。

    嗡鸣声分为低速、中速以及高速三种。低速嗡鸣声一般是车速在50km/h以下产生的，频率范围一般为3060Hz；中速嗡鸣声一般是在车速处于50-80km/h的范围内产生的，频率范围一般在60100Hz;高速嗡鸣声一般是在车速80km/h以上产生的，频率范围为100-200Hz。低速和中速行驶中令人不适的嗡鸣声是一种持续时间长、声音较小的噪声，没有方向性，很难听到，感觉更像是耳内出现了压力，此时人体往往只会感受到小幅振动。高速行驶时令人不适的嗡鸣声是一种持续时间长，没有方向性的嗡嗡声，会引起双耳的不适感。