1.预防性安全系统(PRE-SAFE)纵向运动。紧急停止：驾驶员急踩制动踏板(如惊恐反应)；由于惊恐反应而产生的二次制动操作；由于特殊的天气条件(结冰，下雪或水滑现象)，车辆未按照驾驶员意图减速，驾驶员将制动踏板踩至最大踏板行程。

2.预防性安全系统(PRE-SAFE)横向运动。严重的转向过度，后轴打滑角度过大，甚至电控车辆稳定行驶系统(ESP)也无法使其稳定；严重的转向不足，前轴打滑角度过大且持续一段时间，甚至电控车辆稳定行驶系统ESP也无法使其稳定；危急转向运动，由于惊恐反应驾驶员所做的转向运动，此运动可能导致车辆不稳定，车速达到140km/h时才开始促动，随着速度的增大，促动性能会更为灵敏。

可能是当时客户急加速的过程中促动了预防性安全系统，由于左前双向安全带紧急拉紧器(A76)和右前双向安全带紧急

拉紧器(A76/1)具有非常高的启动和工作电流，因为蓄电池传感器的测量错误致使后部信号采集及促动控制模块(N10/2)认为车载系统供电不足的信息通过车内控制器区域网络CAN B发送到前部信号采集及促动控制模组(N10/1)之后传送到底盘控制器区域网络CAN E，被左右前部双向安全带拉紧器接收到。但是又与自身实际检测到的车载系统电压不同，预防性安全系统检测到车载电网系统有故障而关闭。

本文描述的是由一个故障原因引起多个故障现象的典型案例。面对诸多的故障现象，作者头脑还是非常清醒的，利用检测仪器读取的故障信息，找到了故障的共性特征—供电电压异常。通过实测发电机，确认发电正常。之后，测量蓄电池传感器B95的信号，发现该传感器信号异常，更换传感器，故障顺利排除。

通过本案例的整个排查过程，从中得到以下几个方面的收获：

1、作者的维修思路正确且缜密，从现象观察、到初检、原因分析、检测，直至排除故障，整个流程有始有终，非常完整。

2、运用检测仪器辅助判断故障原因。如果没有DAS诊断电脑，供电电压异常的故障信息就很难会获取到，作者排查故障的难度必定会增加，这也充分印证了为什么在汽车维修手册中强调的检修流程第一步通常是执行检测仪器的故障检测功能。

3、全面系统地了解和认识故障车辆的系统组成及工作和控制原理。只有在此基础之上，才有可能充分考虑各种可能的原因，为合理制定维修方案，顺利找出真正的故障原因打下良好的基础。以本案为例，一般的车辆中都没有蓄电池电压传感器，如果作者对奔驰C260的系统部件组成及工作原理不清楚的话，就不会想到蓄电池电压传感器故障的可能，要想排除该故障其难度可想而知。因此，作为一名汽车维修技术人员，一定要养成查阅维修手册的好习惯，切不可想当然而为之。

本文不单单是一篇案例，更是对奔驰C200电源管理系统进行详细解读的很好的学习资料。

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