一辆行驶里程约4.6万km ，配置272发动机和722.9变速器的奔驰S300轿车。用户反映：该车辆有时无法启动，着车以后仪表中多个故障灯点亮，如图1所示。

      故障诊断：因客户为外地客户，车辆正好在道路中间熄火无法启动，要求现场求援。到达现场后验证测试客户描述故障。启动几次以后，客户描述的故障现象出现：仪表中ESP灯亮、发动机故障灯亮、电子手刹灯亮、气囊灯亮、远光指示灯亮、路线偏离警告系统停止运作、挡位无法指示，车辆也无法启动。

    连接诊断仪，读取故障码如图2-图4所示。

    诊断仪无法检测到N73电子点火开关、N3/10发动机控制模块、Y3/8n4变速器控制模块、N47/5自适应制动器、N2/7气囊控制模块、A76左前和A76/1右前可转换的安全带拉紧器、N80转向柱模块、A80智能伺服模块。
    查看CAN网络图谱，如图5所示。

    查看CAN网络图谱后分析：如果是供电上的问题，它不会所有动力CAN上的模块都找不到，再结合以上故障码和事件，综合分析确定问题出在动力CAN方面或者某个模块损坏造成整个动力CAN通信瘫痪。

    问题的切入点找到了，动力CAN上的所有部件都成为我们要测量对象。由于没有携带专用的示波仪和万用表，接下来我找到了动力CAN的电位分配器插接器，这个时候我一个接一个的拔掉以上有故障的控制模块CAN线，当我拔掉电动液压助力泵CAN线时，挡位指示器显示在P挡位置，启动也正常了。又插上电动液压助力泵CAN线，故障依旧。测量了电位分配器上的其他CAN线后，接下来开始单独测量电动液压助力泵的CAN线路（如图6所示）。测量发现电动液压助力泵的CAN线端子1和端子2短路。拔下电动液压助力泵端子B，测量电动液压助力泵的CAN线路正常，电动液压助力泵的电源和搭铁也正常。

    故障排除：更换A91/1电动液压助力泵。
    故障总结：在我们维修当前存在的CAN线故障时，首先要读取与分析故障码，再结合故障现象，确定问题集中在哪条CAN线上面。再从这条CAN线上筛选自己需要的故障码，从而缩小检查范围。最后可以通过断开CAN电位分配器上的CAN线插头确定故障点，分析及验证故障现象，最终确定故障原因。

相关故障：奔驰S300发动机无法起动