故障现象

一辆2008年生产的奔驰S300，VIN:WDDNG54X18AXXXXX，行驶里程4.4万km，反映遥控开不了车门，用机械钥匙解锁后，用KG功能不能启动。

故障诊断与排除

拖车回厂后连接STAR诊断电脑发现存在多个故障码：EIS中故障码900887—未曾收到控制单元A80(直接选择智能伺服模块)的CAN信息(传动系CAN总线超时)。

ISM中故障码1904—部件A80(直接选择智能伺服模块)中用于挂入选挡杆位置“P”的内部机械机构不在正确位置；故障码1974—因A80(直接选择智能伺服模块)或车辆通信中出现故障而挂入选挡杆位置“P”；故障码1923—未曾受到控制单元N47-5(ESP控制单元)的CAN信息，如果没有客户投诉，那么可以删除；故障码1934—未曾受到控制单元发动机控制的CAN信息；故障码1944—未曾收到控制单元N80(转向柱模块)的CAN信息。

结合当前症状：选挡杆无法从位置“P”中移除；EFB(电动驻车制动器)收不到A80的CAN信息；后SAM收不到N121(HDS控制模块)、EDW(防盗预报系统)、H3/1(带附加蓄电池的防盗喇叭)的CAN信息；OCP收不到四个门电脑的信号等。

根据以往的经验，ISM报1904、1974的当前故障码，且ISM的故障频率很高，因此直接报价更换了ISM电脑，交车后第三天客户再次来厂故障并未消除。再次连接STAR诊断电脑发现故障码依然存在。来厂时故障频率很低，一天就只能试到两次。详细测试故障发现，按遥控钥匙的锁止按钮，ISM大概运动约30s，用遥控/KG均无法解锁车辆，强行开门防盗不起作用，进入车辆后用KG无法着车，直接用钥匙可以正常着车，但不能挂挡。由于考虑所有的故障代码均与CAN线有关，因此可能某一个电脑故障导致CAN线瘫痪而出现偶发故障。于是查看驾驶员下的CAN-B及CAN-C插头，均未发现有任何异常。出现故障时检测其终端电阻，约为60Ω，测量其休眠电压亦基本为0，起初考虑所有的故障码均出现在CAN-B与CAN-C上，且ISM一直不停的转，应该是受到某种CAN信号干扰，于是在故障出现时拔掉发动机电脑的CAN线插头，遥控的功能正常了，插回后一切也正常，于是考虑是否存在发动机电脑的可能，但由于故障概率太低了，一直没有找到证据。再一次出现故障时，考虑是否存在KG电脑的可能，于是拔掉了KG电脑的全部插头，故障消除，插回去后故障仍未出现，此时陷入了困惑中。

第二天一直也未能试出故障，诊断陷入了僵局，于是整理思路，导致ISM不停转动的原因一般而言有三个：电源电压不足，导致紧急挂入P挡；CAN线信息混乱；ISM自己内部故障。ISM已经更换，CAN线信息混乱没办法排除，因此只能回归到检查ISM的供电，于是查看电路图。发现所有接受不了A80的CAN线信息的电脑基本都在此F1/6的保险丝盒中，于是拆卸该F1/6的保险丝盒的电源供电线，测试故障与客户投诉的故障一样，于是考虑是否是F32/4的问题，于是拆卸脚垫，检查发现F32/4的电源线螺丝并未上紧，上紧后测试并未试出故障，交车一月故障再也不出现。

故障小结

CAN故障代码注释：

1.CAN超时错误：CAN线超时是由于CAN线输入信号的缺失，导致此原因并不一定是发送信号的控制单元，也有可能是CAN线路。

2.Bus OFF Fault：当控制单元不能发送一定量的信息到CAN线时或信息不完整，Bus OFF Fault故障代码就会出现。因此出现CAN线故障代码时并不一定是CAN网络的问题，也有可能是控制单元本身的问题，因此在诊断时需从基本入手，从现象入手。

专家点评

这是一起典型的车载总线系统的故障案例，从作者在诊断初始所获取到的故障信息就可以得到印证。

对于车载总线系统的故障，其原因通常包含节点(模块)故障、链路(总线线路)故障和电源障三个方面。究竟属于哪一方面或哪几个方面的故障，还是先要从最初获取的故障信息出发进行分析，然后根据总线系统的拓扑构图找出故障的共性点。于是，故障的原因也就相对容易地水落石出了。

以本文为例，作者利用STAR诊断电脑分别与EIS和ISM两个模块进行了通讯，获取了一列的故障信息，并且可以看出，这些故障信息大都与A80(直接选择智能伺服模块)有关。

以上的检查工作会给我们提供两条线索：一是STAR诊断电脑能与EIS和ISM建立通讯，说明它们之间的总线线路和EIS、ISM这两个模块故障可能性较小，可以暂且不予考虑；二是故障信息大都与A80有关，应重检查A80及与A80连接的总线线路。

有了这些线索的指引，从整理出的总线拓扑图中我们不难看出A80、电源线路与各模块之的结构关系，由此，按照先查电源线路，再查A80模块(可以通讯测试或替换试验)的顺序，问题自然得到解决。

相信，如果作者先理好头绪再进行车辆检查和修理的话，就不会发生文中所述的“更换ISM等这些绕弯的工作了。