一辆行驶里程约1万km的新款奔驰S350轿车。客户反映：该车导航系统不能正常使用。

    接车后：首先验证故障现象，操作Comand上的各个按键，均能正常操作。打开导航系统，操作按钮“我在哪里”，显示屏上显示河南省许昌市，而汽车在郑州市。查看当前位置地图，也显示在许昌市（图1），相差的太远。查看卫星数量，显示0颗卫星（图2）。

    接着连接Star-D进行快速测试，读取Comand故障码。从故障码中看出主要报GPS天线的故障码，接着进入实际值查看导航数据，发现实际值不正常。

    于是根据故障引导，查找wIs，进一步检查。首先拆掉后座区上方的车顶，检查GPS天线插头是否牢固，测量GPS天线的阻值在50k S2左右，也正常。拆掉Comand，检查上面的插头连接也没有发现问题。根据电路图（图5）, GPS天线接收的信号直接发送到Comand控制单元，拔掉Comand后方插头，用万用表测量插头X39/35到Comand的线束阻值，为1Ω左右，也正常。根据故障引导，如果阻值正常，就应更换Comand控制单元。因为Comand控制单元价格太贵，为了谨慎起见，先找一个GPS天线换上试试，谁知试车时卫星数量竟然显示为6颗，又正常了。难道是GPS天线坏了，阻值正常也不能说天线完全没有问题。又把旧的夭线插上，继续试车时，卫星数量又变成了0颗。这就说明是GPS天线的问题。因为用现有的工具无法对GPS夭线接收的信号进行测量，只能测量天线阻值。

    为了防止误判，只好多试几次。再次把正常的天线插上试车，卫星数量一直为0颗，又不正常了。根据故障现象，GPS天线及Comand都有损坏的可能性。但经过反复试车发现，过颠簸路面时，一会正常一会不正常，频率比较高。经过简单分析认为天线及Comand损坏的可能性都比较小，应该是由信号不稳定引起的。查看此车的维修记录，发现该车后方出过事故，换过后挡风玻璃。怀疑当时动了线束没有卡到位，只好把GPS天线线束都拉出来检查，果然发现了一处破损的地方（图3）。

于是把磨破的线束包好后，按照原车的位置重新卡好，外出试车一段距离后，导航系统恢复正常，Comand上的时间也自动正常显示。

维修小结
    此车故障比较简单，但反复试车耽误了不少时间。GPS线束分为两层，里层是数据线，外侧包裹一层网状的接地线。当时动了线束，但是没有卡到位，把外层接地线磨破了，处于藕断丝连的状态，以至于导航时好时坏，测量线束时也都处于导通状态。

    全球定位系统在全球范围内可用。GPS卫星持续发送时间和位置数据（经度和纬度）。全球定位系统接收器集成在驾驶室管理及数据系统Comand控制单元中，它通过直达线路及Comand控制器单元从GPS天线接收全球定位系统信号。Comand控制单元利用GPS信号计算车辆（接收器）的当前位置。另外，借助计算的位置顺序可以确定车辆的行驶方向。对于基本位置查找Comand控制单元，需要车轮速度信号、车辆方位（角度改变）、行驶方向数据（前进或倒退）、上一位置信息等信息。

    本文作者在排除此车故障时，先连接Star-D进行快速测试，读取Comand故障码做法正确。虽然检查过程没有错误，但在分析故障原因时走了不少弯路。主要是作者没有深入了解故障码D302, D022的含义，故障码已经显示了GPS天线已短路、视频与控制单元N66不连接。导致此故障的原因很可能是GPS天线线束有问题。