一辆行驶里程约17万km，搭载M272发动机的2010年奔驰S350轿车。该车因发动机无法启动进店维修，客户反映发生故障时仪表盘显示有多个故障代码。
    故障诊断：接车后，首先试车，确认故障现象属实，仪表盘上显示驻车制动器故障、动力转向故障、防护系统故障，同时发动机故障灯、ESP灯、ABS灯都点亮。
    车内用电器基本可以操作，功能正常。连接故障检测仪进行快速测试，发现底盘控制区域网络的控制单元无法连接，与各控制单元失去通信，诊断系统给出的故障提示为：底盘CAN对搭铁短路。在维修系统WIS中打印出该车的CAN网络图（图1）。

    根据上述检查，分析造成故障的可能原因有：底盘CAN对搭铁短路；底盘CAN分配器对搭铁短路；底盘控制单元内部CAN模块故障。如图2所示，奔驰车对有CAN模块的控制单元专门用了一个CAN分配器，并将所有相同类型的控制单元CAN线连接到对应的CAN分配器上，当CAN系统出现故障时便于故障查找。

    首先对底盘CAN分配器进行检查，拆下右前排座椅地毯，找到底盘CAN分配器X30/30，地毯无潮湿，底盘CAN分配器周围无水迹。
    在底盘CAN分配器处连接上HMS示波器，测量CAN波形。查看波形，发现CAN-H和CAN-L电压波形均约为5V直线，正常CAN-H和CAN-L的载波电压应该为2.5 V、CAN-H的工作电压为3.75 V、C A N-L的工作电压为1.25 V，很显然是底盘CAN系统出现了问题。
    依次拔下底盘CAN上的连接器，同时查看HMS上的波形，当拔到第4个控制单元CAN连接器时波形恢复正常，但不知道这是什么控制单元。
    利用故障检测仪重新进行车辆故障快速测试，发现电动液压动力转向泵（EHPS A91/1）控制模块无法通信，由此判断是电动液压动力转向泵（EHPS A91/1）控制模块出现了故障。为了进一步测试故障，在拔下电动液压动力转向泵控制模块的情况下，检查相关功能，发动机可以正常启动，但转向困难，仪表上显示的故障还存在。
    故障排除到此，分析产生故障的可能原因如下：电动液压动力转向泵（EHPS A91/1）控制模块故障；电动液压动力转向泵（EHPS A91/1）控制模块与底盘CAN分配器之间的线路故障。
    根据电动液压动力转向泵电路（图3），检查底盘CAN分配器X30/30与电动液压动力转向泵（EHPS A91/1）控制模块之间的线路，正常。于是认定电动液压动力转向泵（EHPS A91/1）控制模块故障。

    故障排除：更换电动液压动力转向泵（EHPS A91/1）控制模块，重新编程后试车，车辆彻底恢复正常。