一辆行驶里程约1.9万km的奔驰GLK 260轿车。该车经常出现方向盘打不动，仪表提示“助力转向故障”。
    故障诊断：连接STAR-D诊断仪进行快速测试发现动力转向控制单元N68设置了一个当前状态的故障代码：C159300动力转向扭矩传感器存在故障。
    GLK采用的是德国ZF公司的电动助力转向机总成（ES，如图1所示，包括齿轮齿条式转向机1、电动助力转向机构扭矩传感器A91b1、电劝动力转向机构促动电机A91m1和包动动力转向机构控制单元N68。

    电动动力转向机构（ES）对动力砖向进行车速感应式无级调节，与液玉动力转向机构相比，其优点是：
    ·更强的转向感
    ·节约燃油
    ·不需要使用液压用油
    ·紧凑型设计
    ·速度感应式转向助力
    ·辅助转向回位
    为计算所需的转向助力，电动动力转向机构控制单元需要以下信息：
    1．当前转向扭矩，来自电动动力转向机构扭矩传感器；
    2.'当前车轮转速，由4个轮速传感器计算，并由电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元通过底盘控制器区域网络（CAN）传送；
    3．转向角和转向速度，由转向柱管模块控制单元中的转向角传感器通过底盘控制器区域网络（CAN）传送；
    4．当发动机转速高于400 r/min，发动机控制单元通过底盘控制器区域网络（CAN）传送此信息，电动动力转向机构控制单元收到此信息后，根据存储的特性图计算要施加的转向助力，并相应地促动电动动力转向机构促动电机。
    转向助力由电动动力转向机构促动电机传递至齿轮齿条式转向机，从而为驾驶员施加的转向机构扭矩提供辅助。电动动力转向机构促动电机的转动方向取决于方向盘的运动方向。
    如果车辆通过ECO启动／停止功能驻车，则静止时有有限的转向助力可用；关闭点火开关后，转向助力停用。
    当电动动力转向机构（ES）开启时（通过“电路15接通”），电动动力转向机构控制单元会执行自测试。如果检测到故障，则转向助力不启用。并且电动动力转向机构控制单元将发出警告信息的请求通过底盘控制器区域网络（CAN）传送至仪表盘，然后，仪表盘的多功能显示屏显示警告信息“动力转向机构发生故障！需要维修！“（Power Steering Defective!Service Required! ）。系统进入应急运行模式，此时可用手施加更大的力来使车辆转向。比如在驾驶期间，电动动力转向机构控制单元检查来自电动动力转向机构扭矩传感器的信号。如果这些信号超出规定的上限或下限，则电动动力转向机构系统进入应急运行模式。
    电动助力转向机总成对外只有2个连接器，分别是电源和搭铁连接器A以及CAN数据通信连接器B，系统的电路图如图2所示。

    检查此车扭矩传感器A91b1及其到控制单元N68之间的连接线外观没有碰撞变形等异常，连接插头的插针无腐蚀或接触不良的情况；查看转向助力控制单元实际值，控制单元的电源电压正常，转向角数据也正常，说明系统的电源和数据通信均没有问题，综合分析故障原因是扭矩传感器损坏，因为扭矩传感器不单独提供，所以决定更换电动助力转向机总成。
    在拆卸电动助力转向机总成时无意中发现在方向机左侧横拉杆防尘套上一个不起眼的折痕，很可能是受到其他物体的撞击或挤压，因为防尘套上糊了一层泥巴，所以分析可能泥水从这个折痕处渗入防尘套，进而渗入扭矩传感器，最终导致扭矩传感器氧化损坏失效。拆开防尘套检查发现内部的齿条上已是锈迹斑斑（如图3所示），证实了上述推测。

    故障排除：更换电动助力转向机总成后故障排除。
    故障总结：电动助力转向机总成因为位于发动机舱，所以扭矩传感器、促动电机和控制单元及线束连接器都有很好的防水措施，但是齿轮齿条式转向机两侧的波纹管防尘套就成了最薄弱和最容易损坏的部位，它损坏失效后，水气进入，不仅会导致机件的锈蚀，也会导致齿轮上方的扭矩传感器电气故障，所以在故障诊断时要仔细检查。
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