一辆行驶里程约1.6万km、配置272.948发动机的奔驰GLK300。客户反映：该车转向盘不能向上调整，可以向下调整，当调整到最下方以后，转向盘就不能上下调整了；前后调整功能正常。
    故障诊断：连接诊断仪进行快速测试，驾驶员电动座椅调节控制模块（N32/1）存储了故障码：9D9031转向柱上下调节促动电机位置传感器存在故障。信号不存在（当前状态）。
    此车型装配电动可调式转向柱（ESC），代码275，此功能的原理图如图1所示。

    此系统的工作原理和过程是这样的，当按下转向柱调节开关S59，发出调节转向柱的请求，转向柱管模块控制模块N80读入转向柱调节开关的状态，并将其传送至底盘控制器区域网络（CAN），前侧信号采集及促动控制模组N10/1（SAM），控制模块将该状态通过车内控制器区域网络（CAN），继续传送至驾驶员座椅控制模块N32/1，驾驶员座椅控制模块根据要求促动转向柱前后调节电机M20/1或转向柱上下调节电机M20/2，只要转向柱调节开关被按住，促动就持续下去，直至末端止动位。
    转向柱前后调节电机M20/1或转向柱上下调节电机M20/2电路图如图2所示。

    分析电路图可知，每个电机有4个针脚，1号和2号连接电机，3号和4号连接霍尔位置传感器，转向柱的位置由集成在转向柱前后／上下调节电机中的霍尔传感器确定，转向柱的标准化对于限制调节范围至关重要，为对转向柱进行标准化，应达到转向柱调节的各极限位置，并将霍尔传感器信号的计数器读数存储为标准化位置。
    此车不仅具有存储／调节转向柱功能，也就是可以将转向柱调节至各个不同的位置并存储这些位置，并且与驾驶员座椅的位置以及外部后视镜的位置存储在一起，最多可存储3个不同的数据记录。
    此车还具有方便出入功能，也就是使驾驶员可以方便的进出车辆。在此过程中，转向柱在驾驶员进入和出去之前向上移动。
    根据此系统上述工作原理和电路图分析可能故障原因有：
    （1）转向柱调节机构机械故障；
    （2）转向柱上下调节开关损坏；
    （3）转向柱上下调节标准化数据不正常，或标准化不成功；
    （4）转向柱上下调节电机M20/2内部的霍尔位置传感器电气故障；
    （5）驾驶员电动座椅调节控制模块（N32/1）软件故障。
    查看转向柱模块控制模块（N80）内的实际值，在向上推转向柱上下调节开关时，实际值显示正常，说明开关正常；尝试对驾驶员电动座椅调节控制模块（N32/1）进行软件升级，结果没有新软件；用诊断仪XENTRY KTI，进入驾驶员电动座椅调节控制模块（N32/1）利用激活功能促动转向柱向内或向外调节时“向内／向外转向柱调节的当前位置”可以相应变化，正常；但是促动转向柱上下调节，结果转向柱可以上下调整，但是激活参数中“向上／向上转向柱调节的当前位置”始终为15140，没有变化，不正常；尝试进行转向柱单独标准化，结果为“标准化未成功进行”，显示中断的原因：霍尔传感器或信号有错误，查看实际值中的“上次去除标准化的原因”显示最后一次转向柱高低调节去标准化的原因为“霍尔传感器或信号有错误”，不正常；根据驾驶员电动座椅调节控制模块（N32/1）存储的故障码9D9031检测引导步骤，转向柱上下调节电机M20/2外观没有任何碰撞破损或进水痕迹，插针完好，测量电压为蓄电池电压，正常；故障引导的结果为转向柱上下调节电机M20/2故障；查看，无相关的TIPS和SI信息；综合分析故障原因为转向柱上下调节电机M20/2内部的霍尔位置传感器电气故障，导致无法识别电机的位置；因为霍尔位置传感器不单独提供，需要更换转向柱上下调节电机M20/2总成。
    故障排除：更换转向柱上下调节电机M20/2总成并进行转向柱单独标准化后故障排除。
    故障总结：对于车门玻璃升降电机、天窗电机、座椅调整电机和转向柱调节电机等常见的直流电机，内部一般都会集成霍尔位置传感器，相应的控制模块用此位置传感器的数据，计算电机的极限位置，以实现相应的位置记忆功能、防夹功能等智能功能。