根据系统存储的故障码和电动尾门系统工作原理，分析可能的故障原因有：尾门控制系统电机M51/3m1电气故障；尾门控制单元N121/1软件问题；线路及插头故障。

    手动升降尾门时，观察实际值，尾门位置传感器电压在1～4V之间连续变化，正常；不断开插头，带负载时，用万用表检查N121/1的2号插头通向M51/3m1的11和12号脚的电压，当按尾门控制按钮（S62/36）时，可以听到N121/1内部有 “嗒”的类似继电器动作的响声，同时万用表显示电压在4～11 V之间变化，标准值为4～14.5V，也正常。

    断开N121/1的2号插头，用万用表测量通向M51/3m1的11和12号脚的电阻，显示“OL”，不正常。正常情况下，电机的电阻应为5.5Ω。

    根据上述检测结果进行分析，该车的故障原因为尾门控制系统电机M51/3m1上存在电气故障，即断路。由于掀开式尾门控制霍尔传感器M51/3b1、掀开式尾门控制位置传感器M51 /3b2，以及尾门控制系统电机M51/3m1集成在一起，不能单独供货，只好更换M51/3掀开式尾门控制驱动单元总成，并进行标准化学习后，电动尾门自动开启和关闭功能恢复正常。该车故障被彻底排除。

    维修小结：在开启和锁止掀开式尾门期间，便捷装载式尾门系统障碍物检测会通过识别锁止卡滞来实现防夹功能。如果掀开式尾门控制单元在关闭时识别到卡滞或锁止现象，掀开式尾门电动机就会反转且掀开式尾门会返回初始位置；开启过程中如果系统识别到卡滞或锁止，就会关闭控制电机，掀开式尾门保持在该即时位置。掀开式尾门控制单元识别的信号包括：掀开式尾门控制电机的耗电量（如果耗电量增大，说明存在障碍物）、来自掀开式尾门控制位置传感器的掀开式尾门移动速度（通过速度变化识别障碍物）。